责任认定需根据具体情形判断，主要看事故发生时双方是否存在过错及过错程度，以下分情况说明：
路边车辆合法停放
- 若路边车辆停放在合法停车位或符合规定的停车区域，且不存在其他妨碍交通的情形（如未设置警示标志、占道等），此时摩托车驾驶人因未注意观察路况或操作不当导致碰撞，通常由摩托车驾驶人承担全部责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。若因自身疏忽导致事故，需承担相应责任。
路边车辆违法停放
- 若路边车辆存在违法停车行为（如停在禁停区域、占用人行道或非机动车道等），且该违法行为与事故发生存在因果关系（如因违法停车导致摩托车驾驶人无法避让），则违法停车方需承担部分或全部责任。
- 责任划分：具体责任比例需根据违法停车的严重程度、对事故的影响程度等因素综合判断。例如，若违法停车直接导致摩托车无法通行，违法停车方可能承担主要责任；若摩托车驾驶人存在超速、酒驾等过错，则双方按过错比例分担责任。
双方均有过错
- 若事故发生时，摩托车驾驶人存在操作不当（如超速、分心驾驶等），同时路边车辆存在违法停车或其他妨碍交通的行为，则双方均需承担责任。
- 责任划分：根据《道路交通安全法实施条例》第91条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。通常按过错比例分担责任，如摩托车驾驶人承担70%责任，违法停车方承担30%责任。
特殊情形
- 若路边车辆因故障临时停放，且已设置警示标志（如反光三角牌）或采取其他防护措施，摩托车驾驶人仍碰撞的，通常由摩托车驾驶人承担责任。
- 若事故因不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）导致，可能根据具体情况免除或减轻责任。
建议：事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警部门通过调查取证（如现场勘查、监控录像、证人证言等）出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询。