结论：被恶意拍到是否算侵犯公民肖像权，需根据具体情况判断，核心在于是否未经同意且以营利为目的使用肖像，或存在恶意丑化、污损等侵权行为。以下从不同角度详细分析：

1. 肖像权侵权的构成要件

根据《民法典》第1019条，肖像权侵权需满足以下条件：

• 未经肖像权人同意：拍摄行为本身若未经同意，可能构成侵权前提，但单独拍摄不直接等同于侵权，需结合后续使用行为判断。
• 以营利为目的使用肖像：若恶意拍摄后将照片用于商业广告、产品宣传等营利活动，直接构成侵权。
• 恶意丑化、污损或利用信息技术伪造：即使不以营利为目的，若拍摄后对肖像进行恶意处理（如P图丑化、捏造不实信息等），也构成侵权。

示例：

• 甲未经乙同意，拍摄乙的照片并制作成海报用于自家店铺宣传，属于以营利为目的使用，构成侵权。
  
• 丙恶意拍摄丁的照片后，通过软件将丁的面部与低俗图像合成并传播，即使未营利，也因恶意丑化构成侵权。

2. 非营利目的下的特殊情形

若拍摄行为虽未经同意，但符合以下情形，可能不构成侵权：

• 为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究：在必要范围内使用肖像（如美术生临摹路人照片），通常不视为侵权。
  
• 新闻报道、舆论监督等公共利益需要：记者拍摄公众人物或事件现场，若未恶意歪曲事实，可能适用合理使用豁免。
  
• 公共场所的自然人肖像：在公园、街道等公共场所拍摄他人，若未聚焦特定个体或未用于不当目的，一般不构成侵权。

示例：

• 记者拍摄抗议活动现场，画面中包含路人甲，但未单独突出甲或恶意解读其形象，不构成侵权。
  
• 游客在旅游时拍摄风景，照片中偶然出现路人乙，且未将乙作为主体，通常不侵权。

3. 恶意拍摄的“恶意”如何认定

“恶意”需结合主观意图和客观行为综合判断：

• 主观意图：拍摄者是否存在侮辱、诽谤、泄露隐私等故意。
  
• 客观行为：拍摄方式（如偷拍隐私部位）、传播范围（如发布到色情网站）、后果影响（如导致被拍摄者社会评价降低）。

示例：

• 甲为报复乙，偷拍乙在更衣室的照片并发送给乙的同事，导致乙被嘲笑，甲的行为因恶意且侵犯隐私权，构成侵权。
  
• 丙在公共场所拍摄丁的普通照片，但未传播或使用，仅自己保存，一般不视为恶意侵权。

4. 法律后果与维权建议

若构成肖像权侵权，被侵权人可要求：

• 停止侵害：要求删除照片、下架侵权内容。
  
• 赔礼道歉：通过公开声明或书面方式消除影响。
  
• 赔偿损失：包括经济损失（如因侵权导致的商业机会丧失）和精神损害抚慰金。

维权步骤：

1. 固定证据：保存照片、传播记录、侵权页面截图等。
   
2. 协商解决：联系拍摄者或平台要求删除内容。
   
3. 投诉举报：向网信办、公安部门或文化市场综合执法机构举报。
   
4. 提起诉讼：若协商无果，可向法院起诉要求赔偿。

总结

被恶意拍到是否侵权，需结合拍摄目的、使用方式及“恶意”程度综合判断。若您遇到类似情况，建议先评估是否符合上述侵权要件，再根据具体情形选择维权方式。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例。