一审生效后发现错误，确实可以申诉，但具体能否成功以及申诉的途径和条件，需根据错误的性质和具体情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、申诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这意味着，如果一审判决生效后，您发现判决中存在错误，您有权向上一级法院提出申诉，请求对案件进行再审。
二、申诉的条件
错误性质：申诉的错误必须是对判决、裁定结果有实质性影响的错误，如事实认定错误、法律适用错误等。如果错误并不影响判决结果，或者只是程序上的小瑕疵，可能不足以构成申诉的理由。
申诉时效：申诉必须在判决、裁定发生法律效力后的一定期限内提出，通常是六个月内。超过这个期限，申诉可能会被驳回。
申诉材料：申诉时需要提交申诉状，并附上相关证据材料，以证明判决中存在错误。申诉状应当写明申诉人的基本情况、申诉请求、事实与理由等。
三、申诉的途径
向上一级法院申请再审：这是最常见的申诉途径。您可以直接向作出一审判决的法院的上一级法院提出申诉，请求对案件进行再审。
向人民检察院申请检察建议或抗诉：如果您认为判决确实存在错误，且向上一级法院申请再审未得到支持，您还可以向同级人民检察院申请检察建议或抗诉。人民检察院认为判决有错误的，有权向同级人民法院提出检察建议，或者依照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。
四、申诉的可能结果
再审改判：如果申诉成功，法院会启动再审程序，对案件进行重新审理。如果经审理认为原判决确实存在错误，法院会依法改判。
维持原判：如果经审理认为原判决并无错误，或者申诉的理由不成立，法院会维持原判，驳回申诉。
调解或和解：在再审过程中，双方当事人也有可能达成调解或和解协议，从而结束诉讼程序。
五、建议与注意事项
及时申诉：如果您发现一审判决存在错误，应尽快提出申诉，以免超过申诉时效。
准备充分：申诉时需要提交充分的证据材料，以证明判决中存在错误。因此，在申诉前，您应仔细收集、整理相关证据。
寻求专业帮助：申诉程序相对复杂，且涉及法律专业知识。如果您对申诉程序不熟悉，或者对法律问题存在疑问，建议寻求专业律师的帮助。
作为黄进国律师，我建议您在申诉前仔细评估申诉的理由和证据，确保申诉的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。