轿车误入货车专用道是否会被罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若当地法规明确禁止轿车使用货车专用道
   根据《道路交通安全法》第三十六条，道路根据通行条件划分为机动车道、非机动车道等，机动车应按指定车道行驶。若货车专用道通过交通标志、标线或地方性法规明确限定仅供货车通行（如“大型货车专用道”标识），则轿车驶入属于“不按规定车道行驶”的违法行为。
   处罚依据：根据《道路交通安全法》第九十条，可处警告或20元以上200元以下罚款，部分地区可能同时扣分（如3分）。具体罚款金额和扣分标准以地方实施条例为准。

2. 若货车专用道未明确禁止轿车通行
   若车道仅标注“货车优先”或无明确限制标识，且地方性法规未禁止轿车使用，则轿车驶入通常不构成违法。但需注意：

   • 安全义务：轿车驾驶员仍需遵守《道路交通安全法》第二十二条，确保安全驾驶。若因占用货车专用道导致事故（如货车避让不及），轿车可能承担部分责任。
     
   • 特殊情形：部分城市在特定时段（如早晚高峰）允许社会车辆借用货车专用道，但需以交通标志或临时通告为准。

3. 地方性法规的优先适用
   部分地区可能通过地方性法规对货车专用道使用作出更严格规定（如深圳、上海等城市对特定车道有细化规则）。例如，深圳市《道路交通安全违法行为处罚条例》明确，占用专用车道行驶的，处300元罚款。
   建议：可通过当地交警部门官网或APP查询具体车道管理规定，或观察车道标线、标志是否包含“仅限货车”等字样。

总结与建议：

• 优先观察车道标识和地方性法规，明确是否禁止轿车通行；
  
• 若被处罚，可要求交警出具书面处罚决定书，并核对法律依据；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问（如具体城市规定、处罚复议流程等），可直接向我咨询。