驶入专用车道是违反交通法规的行为，具体处罚标准依据不同情形而定。以下是对此问题的详细解答：

一、处罚依据与标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。违规使用专用车道将面临以下处罚：

1. 一般情况：

   • 罚款：处警告或者20元以上200元以下罚款，具体金额由当地实施规定确定。例如，有些地方规定社会车辆违规占用公交专用道的罚款为100元。
   • 扣分：驾驶证可能会被扣3分，但并非所有情况下都会扣分，具体需根据当地交通管理部门的规定执行。

2. 特殊情形：

   • 占用应急车道：在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一般会被记6分，并处200元罚款。
   • 多次违法：若在一定期限内多次违规占用专用车道，处罚可能会加重，包括更高的罚款和可能影响车辆年检等。

二、违规情形与注意事项

1. 公交汽车专用道：明确标识的公交专用车道，在规定时间内禁止社会车辆驶入。驾驶员应留意路面标志和交通信号灯，避免误入。

2. 高速公路应急车道：此车道仅供消防车、救护车等特种车辆在紧急情况下通行。非紧急情况下占用将受到严厉处罚。在紧急情况下使用应急车道时，务必按照规定开启危险报警闪光灯，设置警告标志，并及时报警。

3. 潮汐车道：这是一种根据交通流量调整行驶方向的车道。驾驶员需严格按照交通指示标志和信号灯行驶，违规进入将面临处罚。

三、总结与建议

驶入专用车道是严重的交通违法行为，不仅影响公共交通效率和道路安全，还将面临法律处罚。为避免不必要的麻烦和损失，驾驶员应严格遵守交通规则，尊重专用车道的设置目的。具体建议如下：

1. 熟悉路况：在出行前提前了解路况和交通标志，特别是陌生路段和复杂路口。
2. 遵守规定：严格按照交通标志和信号灯行驶，不违规占用专用车道。
3. 注意警示：在接近专用车道时留意路面警示标志和提示信息，及时调整行驶路线。
4. 文明驾驶：保持文明驾驶习惯，尊重其他交通参与者的权益和安全。

通过遵守相关法律法规和注意驾驶安全，我们可以共同维护道路秩序和安全。