针对您提出的“未在专用车道行驶怎么处罚”的问题，我将根据交通法规和相关实践，为您详细解答。

首先，需要明确的是，未在专用车道行驶的处罚会因驾驶车辆类型（机动车或非机动车）、违规地点（如高速公路、城市快速路或其他道路）以及违规的严重程度而有所不同。

对于机动车：

1. 在高速公路上不按规定车道行驶：

   • 处罚标准：通常会被扣3分，并处以50元的罚款。不过，具体金额可能因地区而异，但一般不会超过20元至200元的范围。

2. 在城市快速路上不按规定车道行驶：

   • 处罚标准：与高速公路类似，也会被扣3分，并处以50元的罚款。同样，具体金额可能因地区而有所不同。

3. 在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶：

   • 处罚标准：一般不扣分，但会处以50元的罚款。具体金额可能因地区而略有不同，但通常在20元至200元之间。

4. 其他特殊情况：

   • 公交专用道违规：在规定的时段和路段，社会车辆违规驶入公交专用道，一般会被处以警告或者20元以上200元以下罚款，部分地区可能还会记分。
   • 应急车道违规：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，可能会被记6分，并处以警告或者20元以上200元以下罚款。

对于非机动车：

• 如果非机动车违反规定使用专用车道的，一般会被处以警告或者5元以上50元以下罚款。如果拒绝接受罚款处罚，交警可以扣留其非机动车。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，除上述特定情况外，一般会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车违反规定使用专用车道的处罚也有明确规定。

未缴纳交通违章罚款的后果：

• 如果未按时缴纳罚款，可能会产生滞纳金，一般交纳罚款的时间是15日，超过时间每日收取罚款金额的3%的滞纳金。
• 长时间未处理违章，将会影响到车检、买卖车辆等业务的办理。
• 违章超过一定数量未处理的，交警核查到后，可能会扣证，情节严重的还会扣车。并且，到一定时间可能会一次性扣除12分。
• 违章未处理的，发生事故、车损等，将可能得不到车辆保险公司的理赔。

总结与建议：

驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果收到处罚决定书，应及时缴纳罚款，避免产生不必要的滞纳金和其他严重后果。如有异议，可按照法定程序进行申诉，以维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助，如有其他问题，欢迎继续咨询。