未在机动车道行驶的处罚需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 普通道路未在机动车道行驶
   根据《道路交通安全法》第三十六条及第九十条，机动车未在机动车道内行驶的，通常处以警告或20元以上200元以下罚款，不扣分。例如：非机动车道临时借道通行未及时驶回、占用非机动车道超车等情形，交警会结合现场情况判断是否构成违法。

2. 高速公路或城市快速路未按规定车道行驶
   若在高速公路、城市快速路等特殊路段未按规定车道行驶（如占用应急车道、导流线行驶），处罚会更严厉。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，此类行为将面临扣3分+200元罚款。例如：货车长期占用快车道、小客车在应急车道行驶等。

补充说明：

• 处罚的轻重还与是否引发事故、是否阻碍其他车辆通行等因素相关。若因未在机动车道行驶导致交通事故，可能承担主要或全部责任，并面临更严重的行政处罚或刑事责任。
  
• 特殊车辆（如救护车、消防车执行任务时）临时占用非机动车道不受处罚，但需开启警示灯并确保安全。
  

建议：
若您收到相关罚单或遇到争议，可提供具体场景（如道路类型、是否发生事故等），我会进一步分析处罚合法性及申诉途径。