如果未经允许走了危险品专用车道，一般是会被罚款的，但具体是否罚款以及罚款的幅度需分情况讨论：

1. 法律明确禁止非危险品车辆使用专用车道
   根据《道路交通安全法》及相关实施条例，危险品专用车道是专为运输易燃易爆、剧毒放射性等危险物品的车辆设置的，目的是保障公共安全。非危险品车辆（如普通货车、私家车）驶入该车道属于违法行为，通常会被处以20元以上200元以下罚款，并可能被扣分（具体扣分标准因地区而异，一般为3分）。

2. 特殊情况下的豁免或减轻处罚

   • 紧急避险：若因突发情况（如前方道路封闭、事故等）被迫临时借用专用车道，且无其他合理绕行路线，可向交警说明情况并提供证据（如行车记录仪视频），可能免于处罚或减轻处罚。
     
   • 标识不清或误导：若专用车道标识模糊、未设置明显提示牌，或导航软件错误引导导致误入，可申请行政复议，但需提供现场照片、视频等证据。
     
   • 执法自由裁量权：部分地区交警可能根据情节轻重（如是否造成拥堵、危险品车辆通行受阻等）决定是否处罚，但法律未明确豁免时，仍建议以处罚为主。

3. 地区性差异需注意
   部分城市（如深圳、上海）对危险品专用车道管理更严格，可能设置更高罚款或增加扣分；而部分地区可能仅以警告为主。建议提前查询当地交管部门发布的通告或规定。

建议：

• 驾驶时严格观察道路标识，避免误入专用车道；
  
• 若已误入，立即安全驶离，切勿长时间占用；
  
• 对处罚有异议时，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体案件细节（如时间、地点、是否造成后果等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。