是的，摩托车在高速公路上行驶时，靠右行驶是法律规定的。具体来说，这一规定主要基于以下几点法律背景和考虑：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第一款的规定，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。这一规定明确了摩托车在高速公路上的行驶车道要求。
安全考虑：
- 摩托车相对于汽车等机动车来说，体积较小、稳定性较差，且驾驶员的保护措施相对较少。因此，将摩托车规定在最右侧车道行驶，可以减少其与其他高速行驶的车辆之间的相对速度差，降低发生碰撞的风险。
- 同时，靠右行驶也有助于摩托车驾驶员更好地观察路况和周围环境，及时做出反应，确保行车安全。
实际执行与注意事项：
- 在实际执行中，摩托车驾驶员应严格遵守交通法规，确保在最右侧车道行驶。如果因特殊情况需要变更车道，应提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确保安全后再进行变更。
- 此外，摩托车驾驶员还应注意保持车速在合理范围内，避免超速行驶或低速行驶，以免影响其他车辆的通行安全。
建议：作为摩托车驾驶员，在高速公路上行驶时，务必遵守交通法规，靠右行驶，并时刻注意路况和周围环境的变化，确保行车安全。如果有任何关于交通法规或行车安全的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。