摩托车上高速主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对此问题的详细解答：

一、法律层面的依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：

   • 该条款明确规定了不得进入高速公路的车辆类型，包括行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车。
   • 摩托车未被列入上述禁止名单，因此，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则具备理论上进入高速公路行驶的权利。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定：

   • 实施条例进一步细化了摩托车在高速公路上的行驶规则，如两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人（《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条）。
   • 同时，摩托车在高速公路上的行驶速度也受到限制，不得超过每小时80公里（《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条）。

二、摩托车上高速需满足的条件

1. 证照齐全：

   • 摩托车驾驶员必须持有合法有效的机动车驾驶证，且准驾车型需包含摩托车。
   • 摩托车需悬挂合法有效的号牌，并经过车辆管理部门的登记和检验合格。
   • 摩托车还需具备齐全的保险。

2. 车辆条件：

   • 摩托车的设计最高时速需大于70公里，部分地方规定还要求排量大于50cc或125毫升，以确保其具备在高速公路上安全行驶的能力。

3. 遵守行驶规则：

   • 摩托车在高速公路上应保持适当的行驶速度，既不得低于最低限速，也不得超过最高限速。
   • 摩托车应在最右侧车道行驶，不得随意变更车道。
   • 摩托车驾驶员及乘客（如有允许载客的情况）必须佩戴符合安全标准的头盔。

三、地方性规定的考虑

• 尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份或地区可能根据当地实际情况制定禁止摩托车上高速的地方性规定。
• 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应详细了解并遵守当地的相关规定，以避免违法受罚。

四、法律建议

• 提前了解规定：在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守国家法律和地方性规定。
• 确保车辆合规：检查摩托车的证照、保险和车辆性能，确保其符合上高速的条件。
• 遵守行驶规则：在高速公路上行驶时，严格遵守速度限制、车道选择、载人载物规定等行驶规则。
• 注意安全驾驶：保持专注，避免危险动作，确保行车安全。

总结来说，摩托车上高速主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。在遵守国家法律的前提下，驾驶员还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。