结论：在公司工作20年并不意味着绝对不能被辞退，但辞退必须符合法定条件，并遵循法定程序，否则可能构成违法辞退，需要承担相应的法律责任。

分析说明：

1. 法定辞退条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情况下可以解除劳动合同，这些情况包括但不限于：劳动者严重违反用人单位的规章制度；劳动者严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正；劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同；劳动者被依法追究刑事责任等。
   • 如果劳动者不存在上述法定辞退情形，用人单位单方面辞退劳动者则可能构成违法辞退。

2. 工作年限与辞退的关系：

   • 工作年限本身并不是决定能否被辞退的关键因素。无论劳动者在公司工作多久，只要符合法定辞退条件，用人单位都有权解除劳动合同。
   • 然而，工作年限可能影响辞退后的经济补偿。根据《劳动合同法》的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，在公司工作20年的劳动者，如果被合法辞退，将获得较高的经济补偿。

3. 违法辞退的法律后果：

   • 如果用人单位违法辞退劳动者，劳动者有权要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的两倍。
   • 在公司工作20年的劳动者，如果被违法辞退，将有权获得较高的赔偿金。

行动建议：

• 对于劳动者：如果你在公司工作20年后被辞退，首先应了解辞退的原因是否符合法定条件。如果不符合，你可以与用人单位协商，要求继续履行劳动合同或支付赔偿金。如果协商无果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于用人单位：在辞退劳动者时，务必确保辞退原因符合法定条件，并遵循法定程序。否则，可能面临支付高额赔偿金的风险。同时，建议用人单位在辞退前与劳动者进行充分沟通，尽量达成和解，以减少劳动争议的发生。

法律背景：

• 《中华人民共和国劳动合同法》是规范用人单位与劳动者之间劳动关系的重要法律。它明确了劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止等各个环节的规则，为劳动者和用人单位提供了法律保障。
• 在处理劳动纠纷时，应依据《劳动合同法》的相关规定，结合具体情况进行分析和判断。