无固定期限劳动合同的解除条件主要包括协商一致解除、劳动者单方解除以及用人单位单方解除三种情况，以下是对这三种情况的详细解释：
一、协商一致解除
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，无论是无固定期限劳动合同还是固定期限劳动合同，只要双方达成一致意见，就可以解除合同。这种解除方式通常发生在双方对解除合同的条件、经济补偿等事项达成共识的情况下。
二、劳动者单方解除
劳动者在符合法定条件时，有权单方解除无固定期限劳动合同。这主要包括以下几种情况：
预告解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这是劳动者在无固定期限劳动合同下的一种法定解除权，无需用人单位同意。
即时解除：在用人单位存在特定违法行为时，劳动者有权立即解除劳动合同，无需提前通知。这些违法行为包括但不限于：未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益、因《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效，以及法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。此外，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者也可以立即解除劳动合同。
三、用人单位单方解除
用人单位在符合法定条件时，也有权单方解除无固定期限劳动合同。这主要包括以下几种情况：
过错性解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者存在特定过错时，用人单位可以解除劳动合同。这些过错包括但不限于：在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位的工作任务造成严重影响或者经用人单位提出拒不改正、因《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效，以及被依法追究刑事责任。
非过错性解除：在劳动者不存在过错但符合特定情形时，用人单位也可以解除劳动合同，但需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。这些情形包括但不限于：劳动者患病或者非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，以及劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化致使劳动合同无法履行经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议。
经济性裁员：在符合特定条件时，用人单位还可以进行经济性裁员，包括依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难、企业转产重大技术革新或者经营方式调整经变更劳动合同后仍需裁减人员，以及其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化致使劳动合同无法履行的情形。但经济性裁员需要遵循严格的程序和条件限制。
总结与建议：
无固定期限劳动合同的解除条件涉及多个方面，包括协商一致解除、劳动者单方解除以及用人单位单方解除等。在解除合同时，双方应严格遵守法律法规的规定，确保解除行为的合法性和有效性。如果你面临无固定期限劳动合同解除的问题，或者对解除条件、程序等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。