刑事拘留后若未达到起诉条件，通常会依法释放犯罪嫌疑人，并可能采取其他非羁押性强制措施或终止案件处理。具体处理方式需结合案件实际情况，以下从不同角度展开说明：

1. 依法释放犯罪嫌疑人
   根据《刑事诉讼法》第八十六条，公安机关对被拘留的人，若认为需要逮捕但证据不足，应在拘留后三日内提请检察院审查批准。若检察院不批准逮捕（即未达到起诉条件中的“证据充分性”要求），公安机关需立即释放犯罪嫌疑人，并发给释放证明。
   例外情形：若公安机关认为需继续侦查，可依法取保候审或监视居住（见下文）。

2. 变更强制措施为非羁押性
   若案件需进一步侦查但无逮捕必要，公安机关可对犯罪嫌疑人采取以下措施：

   • 取保候审：犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金，保证随传随到。适用于可能判处轻刑、无社会危险性等情形。
     
   • 监视居住：在指定居所对犯罪嫌疑人进行监控，适用于符合取保候审条件但无法提供保证或保证金的情形。
     法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条、第七十四条。

3. 撤销案件或终止侦查
   若经侦查发现犯罪事实不成立、证据不足或情节显著轻微，公安机关可依法撤销案件；若案件已移送检察院审查起诉，检察院可作出不起诉决定（法定不起诉或酌定不起诉）。
   示例：

   • 证据不足：关键证人未到案、物证与犯罪无关联等；
     
   • 情节轻微：初犯、偶犯且已赔偿被害人并取得谅解。

4. 特殊情形处理

   • 行政处罚衔接：若行为构成违法但未达犯罪标准，公安机关可依法给予行政拘留、罚款等处罚（如治安管理处罚法规定的情形）。
     
   • 国家赔偿申请：若犯罪嫌疑人被错误拘留（如超期羁押、无罪释放），可依据《国家赔偿法》第十七条申请赔偿。

实务建议：

• 若您或亲友遭遇此类情况，建议第一时间委托律师介入，通过会见、阅卷了解案情，向办案机关提出取保候审申请或无罪辩护意见。
  
• 保留所有释放证明、法律文书等材料，以便后续维权或申诉。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合证据和法律程序为您详细解答。