结论：担保人是否有义务还款需分情况讨论，主要取决于主债务诉讼时效是否已过、担保方式（一般保证或连带责任保证）以及是否存在诉讼时效中断等法定情形。以下结合法律条文和实务要点具体分析：

一、若主债务诉讼时效已过，担保人可主张时效抗辩

根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。主借人死亡后，信用社作为债权人应在3年内向其继承人或担保人主张权利，否则诉讼时效届满。

关键点：

1. 诉讼时效起算：主借人死亡后，信用社若已知其死亡，应从知道之日起算诉讼时效；若不知死亡事实，可从合理期限届满后起算（实务中通常以死亡后1-2年为限）。
2. 时效中断：若信用社在8年内曾向担保人催款、提起诉讼或仲裁，或担保人承诺还款，则诉讼时效中断并重新计算3年。但根据您描述“10年未追缴”，若无中断情形，时效已过。
3. 法律后果：诉讼时效届满后，信用社丧失胜诉权，担保人可拒绝还款（但需主动提出时效抗辩，法院不会主动适用）。

二、担保方式不同，责任承担有差异

担保分为一般保证和连带责任保证，二者在诉讼时效届满后的法律后果不同：

1. 一般保证（未约定或约定不明时默认）

• 权利行使顺序：信用社需先向主借人的继承人主张权利，继承人放弃继承或无力偿还时，才能要求担保人承担责任（《民法典》第687条）。
• 时效抗辩：若主债务诉讼时效已过，且担保人未放弃时效利益，可拒绝承担保证责任。

2. 连带责任保证（合同明确约定）

• 权利行使顺序：信用社可直接要求担保人还款，无需先向主借人继承人主张（《民法典》第688条）。
• 时效抗辩：若主债务诉讼时效已过，担保人仍可主张时效抗辩，但需以信用社未在保证期间内主张权利为前提（保证期间通常为6个月，自主债务履行期届满起算）。

三、实务建议：担保人如何应对？

1. 核查主债务诉讼时效：要求信用社提供催款记录、诉讼材料等，证明时效未过或存在中断情形。
2. 确认担保方式：检查担保合同是否明确约定为“连带责任保证”，若无约定则推定为一般保证。
3. 主张时效抗辩：若时效已过且无中断情形，可在诉讼中明确提出抗辩，法院将依法驳回信用社诉求。
4. 注意继承情况：若主借人有遗产且继承人未放弃继承，信用社可能通过继承程序追偿，但与担保人责任无关。

总结：若主债务诉讼时效已过且无中断情形，担保人原则上无需还款；若时效未过或担保人曾放弃时效利益，则需根据担保方式承担相应责任。建议担保人尽快委托律师核查合同及催款记录，制定应对策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。