结论：赠与是否有效需分情况讨论，主要取决于父亲录音遗嘱的效力、女儿私自取款行为的性质以及是否满足赠与的法定要件。以下从不同角度进行分析：

一、录音遗嘱的效力

1. 形式要件：

   • 根据《民法典》第一千一百三十七条，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 若父亲生前留下的录音存款归女儿的遗嘱，符合上述形式要件，则录音遗嘱有效。

2. 实质要件：

   • 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
   • 遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
   • 若录音遗嘱满足上述实质要件，则遗嘱有效，女儿作为遗嘱继承人或受遗赠人，有权按照遗嘱内容取得存款。

二、女儿私自取款行为的性质

1. 若遗嘱有效：

   • 女儿作为遗嘱继承人或受遗赠人，在父亲去世后，有权按照遗嘱内容取得存款。但私自取款的行为，若未经银行或其他相关机构的合法程序，可能构成不当得利或违反银行规定，但不影响遗嘱的效力。
   • 女儿应尽快通过合法程序（如办理继承公证、提起继承诉讼等）将存款过户至自己名下，以避免潜在的法律风险。

2. 若遗嘱无效：

   • 若录音遗嘱因形式要件或实质要件不满足而无效，则女儿无权仅凭录音遗嘱取得存款。
   • 女儿私自取款的行为，可能构成无权处分或盗窃，具体取决于取款时的具体情况和法律规定。若存款属于父亲与母亲的共同财产，女儿未经母亲同意私自取款，还可能侵犯母亲的财产权益。

三、赠与的法定要件

1. 赠与合同的要件：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
   • 赠与合同应当采用书面形式（法律另有规定的除外），且赠与财产的权利转移前，赠与人可以撤销赠与（经过公证的赠与合同或依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外）。

2. 本案中的赠与行为：

   • 若父亲生前有明确的赠与意思表示（如录音遗嘱中明确表示存款归女儿所有，且该意思表示符合赠与合同的构成要件），且女儿表示接受赠与，则赠与合同成立。
   • 但女儿私自取款的行为，并不直接构成赠与合同的履行。赠与合同的履行需要赠与人将赠与财产的权利转移给受赠人，即存款过户至女儿名下。若女儿未经合法程序私自取款，可能构成对赠与合同的违反或对他人财产权益的侵犯。

四、建议

1. 确认遗嘱效力：女儿应首先确认录音遗嘱的效力，必要时可咨询专业律师或提起继承诉讼以确认遗嘱效力。
2. 合法取款：若遗嘱有效，女儿应通过合法程序（如办理继承公证、提起继承诉讼等）将存款过户至自己名下。
3. 尊重他人权益：若存款属于父亲与母亲的共同财产，女儿在取款时应尊重母亲的财产权益，必要时可与母亲协商或寻求法律帮助。
4. 避免违法行为：女儿应避免私自取款等违法行为，以免承担法律责任。

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