残疾军人抚恤金的发放主要依据的是《军人抚恤优待条例》以及与之配套的《伤残抚恤管理办法》等相关法律法规。

首先，《军人抚恤优待条例》是残疾军人抚恤金发放的基础性法规，它明确了残疾军人的定义、抚恤金的发放标准、发放方式以及相关的优待政策等。这一条例为残疾军人提供了法律上的保障，确保他们能够得到应有的抚恤和优待。

其次，《伤残抚恤管理办法》作为《军人抚恤优待条例》的配套政策，对伤残抚恤工作进行了更为详细和具体的规定。它包括了残疾等级评定的程序、抚恤待遇的享受时间、中止或取消待遇的条件、对评残结果有异议的救济途径，以及对残疾抚恤有关单位及工作人员的监管措施等。这些规定进一步规范了伤残抚恤工作，确保了残疾军人能够公平、公正地享受到抚恤待遇。

此外，各地还可能根据实际情况，制定具体的实施细则或通知，如《嘉兴市军人抚恤优待实施细则》等，这些细则或通知会对残疾军人抚恤金的发放进行更为具体和细化的规定，以适应本地的实际情况和需要。

总的来说，残疾军人抚恤金的发放是依据国家法律法规进行的，具有明确的法律依据和保障。如果您是残疾军人或关心残疾军人抚恤金的相关问题，可以查阅相关的法律法规或咨询当地的退役军人事务部门，以获取更为详细和准确的信息。