帮人取款、开车接送人，这些行为本身并不直接构成犯罪，但如果在特定情境下，如涉及帮助信息网络犯罪活动、掩饰、隐瞒犯罪所得等，就可能构成相应的犯罪。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 帮助信息网络犯罪活动罪：

   • 如果取款或开车接送的行为是为了帮助他人进行信息网络犯罪活动，如网络诈骗、网络赌博等，且明知他人利用信息网络实施犯罪，为其犯罪提供支付结算等帮助，情节严重的，就可能构成帮助信息网络犯罪活动罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十七条之二的规定，犯此罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；单位犯此罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

2. 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪：

   • 如果取款或开车接送的行为是为了帮助他人掩饰、隐瞒犯罪所得或其产生的收益，如帮助诈骗分子取款、转移赃款等，就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 共同犯罪中的帮助行为：

   • 如果取款或开车接送的行为是作为共同犯罪中的帮助行为，即帮助主犯实施犯罪，如帮助抢劫犯接应、帮助盗窃犯转移赃物等，那么根据其在共同犯罪中的作用和地位，可能构成相应犯罪的共犯。
   • 在这种情况下，具体的罪名和刑罚将取决于主犯所犯的罪名以及帮助行为在共同犯罪中的作用和情节。

法律建议：

• 如果你或他人涉及此类行为，应立即停止并主动向公安机关说明情况，配合调查。
• 如果不清楚自己的行为是否构成犯罪，或者担心可能涉及的法律风险，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。

可能后果：

• 如果构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
• 刑事处罚不仅会对个人自由造成限制，还会对个人的声誉、职业前景等产生严重影响。

因此，务必谨慎对待此类行为，避免陷入法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。