结论：公司若在收到工伤赔偿金仲裁书后要起诉，仲裁书自公司收到之日起十五日后生效，但具体生效时间还需看公司是否在法定期限内提起诉讼以及法院的处理情况。

详细解释：

1. 仲裁书的生效时间：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会作出的裁决书，自作出之日起发生法律效力的情形是，如果裁决不是终局裁决，且双方当事人在收到裁决书后均未在法定期限内（通常是十五日）向人民法院提起诉讼。
   • 在您的情况下，公司于3月18日收到工伤赔偿金仲裁书，如果公司在收到仲裁书后的十五日内没有向人民法院提起诉讼，那么该仲裁书将在十五日期满后生效。

2. 公司起诉的影响：

   • 如果公司在收到仲裁书后的十五日内向人民法院提起了诉讼，那么仲裁书将不会立即生效，而是需要等待法院的判决结果。
   • 法院在受理公司的起诉后，会进行审理，并根据事实和法律作出判决。如果法院维持了仲裁书的裁决，那么仲裁书将在法院判决生效后具有执行力；如果法院改变了仲裁书的裁决，那么将按照法院的判决来执行。

3. 后续行动建议：

   • 对于您个人而言，如果公司提起了诉讼，您需要积极准备应诉材料，包括但不限于仲裁书、相关证据等，以维护自己的合法权益。
   • 同时，您也可以考虑与公司进行协商，看是否能够达成和解，以避免长时间的诉讼过程。

特殊情况说明：

• 如果仲裁书是终局裁决（如涉及小额劳动争议等特定情形），且公司没有在法定期限内提起撤销仲裁裁决的申请，那么仲裁书将自作出之日起即发生法律效力，无需等待十五日。但在您描述的情况下，并未提及仲裁书是否为终局裁决，因此我们按照一般情况来处理。

总结与提醒：

• 仲裁书的生效时间取决于公司是否在法定期限内提起诉讼。如果公司未提起诉讼，仲裁书将在十五日后生效；如果公司提起了诉讼，则需要等待法院的判决结果。
• 在此过程中，建议您保持与公司的沟通，并咨询专业律师（如我）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。