结论：在母亲有抑郁症且宝宝未满一岁时遭到起诉离婚的情况下，两周岁后是否可以要回抚养权，需根据具体情况综合判断，但存在要回抚养权的可能性。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与抚养权判定标准
最有利于未成年子女原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在判决抚养权时，会优先考虑最有利于未成年子女的成长环境。这包括子女的年龄、健康状况、情感需求，以及父母双方的抚养能力和条件等因素。
抚养能力与条件：
- 抚养能力不仅指经济能力，还包括生活照料、教育培养、情感陪伴等多方面。若母亲在抑郁症得到治疗后，能够证明自己具备稳定的抚养能力和良好的抚养条件，法院在判决时会予以考虑。
二、母亲抑郁症对抚养权的影响及后续变化
起诉时的情况：
- 在宝宝未满一岁且母亲患有抑郁症时，法院可能会基于母亲当时的健康状况和抚养能力，将抚养权判给父亲或其他更适合的监护人。这是为了保障宝宝的健康成长环境。
后续情况的变化：
- 若母亲在抑郁症得到治疗后，健康状况显著改善，且能够证明自己现在具备稳定的抚养能力和良好的抚养条件，那么她在两周岁后是有可能通过法律途径要回抚养权的。
- 母亲需要提供充分的证据，如医疗证明、工作证明、居住证明等，以证明自己现在的抚养能力和条件。
三、法律程序与建议
协商与调解：
- 在提起诉讼前，母亲可以尝试与父亲进行协商或调解，看是否能够达成抚养权的变更协议。这有助于减少诉讼成本和时间，同时也有利于维护双方的关系和宝宝的健康成长。
提起诉讼：
- 若协商无果，母亲可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，母亲需要提供充分的证据来证明自己现在的抚养能力和条件，以及变更抚养权对宝宝成长的有利性。
关注宝宝意愿：
- 若宝宝已具备一定的表达能力和判断能力，法院在判决时也会考虑宝宝的意愿。母亲可以与宝宝进行沟通，了解其想法和需求，并在诉讼过程中向法院说明。
四、实际案例与参考
- 在实际案例中，法院会根据具体情况综合判断抚养权的归属。若母亲能够证明自己现在的抚养能力和条件优于父亲，且变更抚养权对宝宝成长更有利，那么法院有可能会判决变更抚养权。
建议：母亲在抑郁症得到治疗后，应积极收集证据证明自己的抚养能力和条件，并与父亲进行协商或调解。若协商无果，可考虑向法院提起诉讼请求变更抚养权。在整个过程中，母亲应始终关注宝宝的健康成长需求，确保宝宝的权益得到充分保障。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。