是的，将路边自行车碰到并因此刮到路边汽车的情况，通常会被认定为交通事故。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通事故的定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的关键要素包括：

1. 车辆：包括机动车和非机动车，如汽车、自行车等。
2. 道路：指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
3. 过错或意外：即事故的发生可能是由于驾驶人的过错，也可能是由于不可预见的意外情况。
4. 人身伤亡或财产损失：事故造成了人员受伤、死亡或财产（如车辆、物品等）的损坏。

二、具体情境分析

在你所描述的情况中：

1. 涉及车辆：自行车和汽车均属于车辆范畴。
2. 发生在道路上：假设这一事件发生在允许社会车辆通行的道路或公共场所。
3. 过错或意外：如果你在驾驶或推行自行车时因疏忽大意（如未注意观察周围环境）而碰到了自行车，进而导致自行车刮到了汽车，这可能构成过错；如果是因为不可抗力或第三方原因导致的，则可能属于意外。
4. 财产损失：汽车被刮显然造成了财产损失。

三、法律责任与后果

1. 责任认定：根据事故的具体情况，交警部门会进行责任认定，确定各方当事人的责任比例。如果你被认定为主要或全部责任，那么你可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 赔偿范围：赔偿范围通常包括汽车的维修费用、可能产生的贬值损失等。如果事故还造成了其他损失（如停运损失、交通费等），也可能需要一并赔偿。
3. 保险理赔：如果你或汽车车主购买了相应的保险（如交强险、商业险等），可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任认定结果进行赔付。

四、建议与措施

1. 及时报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
2. 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理。
3. 协商处理：如果事故轻微且责任明确，可以尝试与对方车主协商处理赔偿事宜。
4. 法律咨询：如果事故复杂或涉及较大金额的赔偿，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

如果你有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。