交通事故保险赔偿之后，在符合法定条件的情况下仍然可以起诉。具体来说，有以下两种常见情形：

1. 保险赔偿未覆盖全部损失
   若保险公司的赔偿金额未完全弥补您的实际损失（例如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），您有权就未获赔偿的部分向事故责任方提起民事诉讼。例如：您的医疗费总额为10万元，保险公司仅赔付了8万元，剩余2万元可要求责任方承担。
   法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任先由承保交强险的保险公司在限额内赔偿，不足部分由商业险补充，仍有不足的由侵权人赔偿。

2. 存在保险免赔或争议事项
   若保险公司以“免责条款”“事故责任认定争议”等理由拒绝赔偿，而您认为该拒绝不合理（例如保险公司未尽到免责条款的提示说明义务），可直接起诉保险公司要求履行赔付义务；若涉及责任划分争议（如对交警认定的事故责任比例不服），可同时起诉责任方和保险公司。
   典型场景：保险公司以“驾驶人未及时报案”为由拒赔，但您能证明未报案未影响事故责任认定，此时可通过诉讼主张赔偿。

补充说明：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议及时主张权利；
  
• 起诉时需准备证据材料（如保险合同、事故认定书、医疗记录、赔偿明细等）；
  
• 若涉及伤残，需在诉讼前完成伤残等级鉴定，以确定赔偿标准。
  

如有具体案件细节（如赔偿项目、保险公司拒赔理由等），可进一步向我说明，我会为您分析诉讼策略。