醉驾谅解书既可以是手写的，也可以是打印的，法律对此并没有明确的规定。不过，在实际操作中，我们可以从以下几个角度来考虑这个问题：

1. 形式要求：

   • 谅解书作为一种法律文书，其核心在于表达受害方或其家属对醉驾者的谅解意愿。因此，无论手写还是打印，只要内容真实、合法，且能够清晰表达谅解的意图，都是有效的。
   • 手写谅解书可能更能体现受害方的真实情感和态度，因为手写的过程往往伴随着思考和情感的投入。而打印谅解书则可能更加规范、整洁，便于阅读和保存。

2. 法律效力：

   • 无论手写还是打印，谅解书在法律上都具有同等的效力。关键在于谅解书的内容是否真实、合法，以及是否得到了受害方的真实意愿表达。
   • 如果谅解书存在虚假内容或违反法律法规的情况，那么无论其形式如何，都将失去法律效力，甚至可能引发法律责任。

3. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，建议根据具体情况选择手写或打印谅解书。如果受害方希望表达更加真挚的情感和态度，可以选择手写；如果希望谅解书更加规范、整洁，或者需要多次复制、分发，那么打印可能更为合适。
   • 无论选择哪种形式，都应确保谅解书的内容真实、合法，并尽可能详细地描述谅解的原因、过程和结果，以便在后续的法律程序中作为证据使用。

4. 注意事项：

   • 谅解书应当由受害方或其家属亲自签署或盖章，以确保其真实性和合法性。
   • 如果受害方是未成年人或无法独立表达意愿的人，应当由其法定代理人或监护人代为签署或盖章。
   • 谅解书一旦签署或盖章，即具有法律效力，不得随意撤销或更改。因此，在签署前应充分了解其法律后果和可能的影响。

总结来说，醉驾谅解书的形式（手写或打印）并不是法律关注的重点，关键在于其内容的真实性、合法性和受害方的真实意愿表达。因此，在选择谅解书的形式时，应根据具体情况和实际需求来决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。