关于刑事谅解书是打印还是手写的问题，这并非一个具有固定答案的疑问，因为它主要取决于当事人的选择以及实际操作中的便利性和规范性。不过，我可以从几个方面为您详细分析这个问题，帮助您更好地理解。

首先，刑事谅解书的形式并非关键。无论是打印还是手写，只要内容真实、准确，且符合法律要求，都是可以被接受的。打印版本通常更加整洁、易读，且便于复制和分发；而手写版本则可能更具个人色彩，但在某些情况下可能因字迹不清或难以辨认而引发争议。

其次，关键在于签字或盖章的真实性、有效性及可识别性。无论刑事谅解书是打印还是手写，最终都需要当事人签字或盖章以确认其真实性。签字应当清晰可辨，且最好是当事人本人亲笔签署；如果当事人有公章或个人名章，也可以通过盖章来确认。在某些情况下，为了增加文件的真实性和可信度，当事人可能还会选择同时签字并按手印。

最后，法律并未明确规定刑事谅解书必须打印或手写。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，签字、盖章和按手印都是有效的合同成立方式，且这三种方式具有同等的法律效力。因此，在刑事谅解书的签署上，同样适用这一原则。

综上所述，刑事谅解书既可以是打印版本，也可以是手写版本，关键在于确保签字或盖章的真实性、有效性及可识别性。在实际操作中，您可以根据自己的需求和便利性来选择适合的形式。如果您对刑事谅解书的具体内容或签署流程还有任何疑问，欢迎随时向我咨询。