打印的刑事谅解书应当包含双方当事人基本信息、赔偿情况说明、谅解意愿表达以及签署日期等关键内容，并确保其真实性与自愿性。具体撰写时，可以参照以下结构：

一. 标题与基本信息

• 标题明确为“刑事谅解书”。
• 写明双方当事人（即犯罪嫌疑人/被告人与被害人）的姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式等基本信息。

二. 案件简述与赔偿情况

• 简要描述案件基本情况，包括案发时间、地点、经过及造成的后果。
• 详细说明犯罪嫌疑人/被告人已经或愿意承担的赔偿责任，包括赔偿金额、赔偿方式（如现金、物质补偿等）以及赔偿的履行情况或计划。

三. 谅解意愿表达

• 明确被害人对犯罪嫌疑人/被告人的谅解意愿，表示在收到赔偿或看到其真诚悔罪的态度后，愿意对其行为予以谅解。
• 可以提及双方已经或愿意达成的和解协议，以及被害人对后续法律程序的意见（如请求司法机关从轻、减轻或免除处罚等）。

四. 签署与日期

• 由被害人亲自签署姓名，并注明签署日期。
• 如有可能，也可以邀请见证人在场见证并签名，以增加谅解书的可信度。

五. 注意事项

• 确保谅解书的内容真实、合法，不违反法律法规的强制性规定。
• 谅解书应当是自愿出具的，不存在胁迫、欺诈等违法情形。
• 在撰写和打印谅解书时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保其法律效力和合规性。

例如，谅解书可以这样写：“刑事谅解书。甲方（被害人）：XXX，身份证号：XXX，联系方式：XXX。乙方（犯罪嫌疑人/被告人）：XXX，身份证号：XXX，联系方式：XXX。鉴于……（案件基本情况）。现乙方已向甲方赔偿……（赔偿详情），甲方对乙方的行为表示谅解，并请求司法机关对乙方从轻、减轻或免除处罚。此致。甲方签名：XXX，日期：XXXX年XX月XX日。”

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