醉驾悔过书是否需要手写，并没有明确的法律规定要求必须手写。具体分析如下：

一、醉驾悔过书的形式要求

1. 无明确手写要求：在法律条文中，并未明确规定醉驾悔过书必须手写。因此，从法律层面来说，手写或打印均可。
2. 重要的是内容：悔过书的核心在于其内容是否真实、深刻地反映了醉驾者的反省和悔过之意，而非其形式。

二、手写与打印的考量

1. 手写可能更具诚意：手写悔过书可能被视为更加真诚和用心，因为手写需要投入更多的时间和精力，也更能体现醉驾者的反省态度。
2. 打印便于阅读与保存：打印的悔过书可能更加清晰、易读，也便于保存和归档。在需要时，可以迅速提供复印件或电子版。

三、我的建议

• 根据实际情况选择：醉驾者可以根据自己的实际情况和需要，选择手写或打印悔过书。如果希望更加真诚地表达悔过之意，可以选择手写；如果希望更加便捷地提交和保存，可以选择打印。
• 注重内容质量：无论选择何种形式，都应确保悔过书的内容真实、深刻，能够真实反映醉驾者的反省和悔过之意。

综上所述，醉驾悔过书是否需要手写，并没有明确的法律规定。重要的是其内容是否真实、深刻地反映了醉驾者的反省和悔过之意。因此，在选择形式时，应根据实际情况和需要来决定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。