催收联系第三方父母是否合法，需根据具体情况及催收行为来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合法情形
债务人授权：
- 若债务人在借款时明确同意，或在后续过程中授权催收机构在无法联系到其本人时，可以与其父母联系，则此类催收行为基于债务人的授权，是合法的。例如，债务人在借款合同中填写了父母的联系方式，并注明在无法联系时可作为紧急联系人，此时催收机构联系父母属于合法行为。
正常通知与紧急联系人：
- 当债务人将父母设为紧急联系人，或在合同中提供了父母的联系方式，并约定在特定情况下（如债务人失联）可与之联系，且催收机构在无法联系到债务人本人的情况下，出于通知还款的目的，偶尔、礼貌地与债务人父母沟通，未采用不当手段，此行为通常被视为合法。这旨在保障债权人的权益，通过合理方式提醒债务人履行义务。
不合法情形
未经同意擅自联系：
- 若催收机构未经债务人同意，擅自将其债务信息透露给父母，或频繁联系父母进行催收，构成对债务人隐私权的侵犯，也违反了相关法律法规中关于个人信息保护的规定。例如，催收机构通过非法手段获取债务人父母的联系方式，并不断打电话或发短信进行骚扰，此行为属于违法。
暴力或软暴力催收：
- 若催收机构在联系父母的过程中，采用暴力手段（如殴打、限制人身自由）或软暴力手段（如威胁、恐吓、骚扰），给父母的身体或心理造成伤害，则构成违法犯罪行为。此类行为可能涉嫌敲诈勒索、寻衅滋事等罪名。
泄露个人信息或不当披露：
- 催收机构在与父母沟通的过程中，未经债务人同意，不得随意泄露债务人的隐私信息，如欠款的具体用途（涉及隐私部分）、个人健康状况等。同时，也不得将债务人的债务信息传播给无关第三人。否则，这种行为将侵犯债务人及父母的隐私权，构成违法行为。
法律建议
对于债权人/催收机构：
- 应严格遵守法律法规和道德规范，尊重债务人的隐私权和合法权益。在催收过程中，应尽量避免涉及债务人的家庭成员，除非有特殊情况（如债务人未成年或父母作为担保人）。
- 若需联系债务人父母，应确保已获得债务人的明确授权，并遵守相关法律法规和行业规范，不得使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当手段。
对于债务人：
- 应积极履行还款义务，避免给家人带来不必要的麻烦。
- 若遇到不合法的催收行为，如未经同意擅自联系父母、暴力或软暴力催收等，应及时收集证据并向我咨询，以便采取法律措施保护自己及家人的合法权益。
对于父母：
- 若接到催收机构的电话或短信，应保持冷静并询问对方身份和催收目的。
- 若认为催收行为不合法或对自己造成了骚扰和干扰，有权拒绝沟通并要求对方停止不当行为。同时，也可以向相关部门投诉或报警处理。
综上所述，催收联系第三方父母是否合法取决于具体的催收行为和情境。债权人在催收时应严格遵守法律规定，确保催收行为的合法性；债务人也应了解自己的权益，并在必要时采取法律措施保护自己及家人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。