结论：未经本人同意拿走他人物品，这一行为是否构成违法犯罪，需综合考虑物品价值、行为人主观意图、行为方式及具体情境等因素。一般而言，可能不构成犯罪、构成一般违法（如盗窃行为）或构成犯罪（如盗窃罪、抢劫罪）。以下是对各种情况的详细分析：

1. 可能不构成违法犯罪的情况

   • 情节显著轻微：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。这是基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。
   • 紧急避险：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。如火灾中取用他人灭火器自救。根据《刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，不过应当减轻或者免除处罚。且该条款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
   • 自救行为：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决。自救行为作为私力救济的一种，需符合必要性、紧迫性和合理性要求。

2. 可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）

   • 以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。

3. 可能构成犯罪的情况

   • 盗窃罪：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。例如，多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 抢劫罪：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。例如，街头持刀威胁行人交出财物后逃跑。根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

建议：在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。如遇类似纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。