结论：二十多年前的分家协议中约定的一方应给付一万但未给付，现在是否还能起诉，需结合诉讼时效、协议性质及证据情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、诉讼时效角度

1. 一般诉讼时效规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 如果在这二十多年间，您曾向对方主张过权利（如催讨、协商等），或者存在其他导致诉讼时效中断或中止的情形（如对方同意履行、不可抗力等），那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。

3. 最长诉讼时效：

   • 民法典还规定了最长诉讼时效为二十年，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但这一规定并非绝对，如果存在特殊情况（如权利人不知道权利受到损害、义务人同意履行等），法院可能会酌情延长。

4. 具体分析：

   • 如果分家协议签订后，您从未向对方主张过权利，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么从协议签订之日起算，二十多年可能已经超过了最长诉讼时效，此时起诉可能会面临法院不予支持的风险。
   • 如果在这二十多年间，您曾向对方主张过权利，或者存在其他导致诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算，此时起诉可能仍然在诉讼时效期间内。

二、协议性质与证据角度

1. 协议性质：

   • 分家协议通常属于民事合同范畴，如果协议内容合法、有效，且双方均签字确认，那么该协议对双方具有法律约束力。

2. 证据情况：

   • 要起诉对方履行分家协议中的给付义务，您需要提供充分的证据证明协议的存在、内容以及对方未履行的事实。这可能包括分家协议原件、证人证言、催讨记录等。

3. 具体分析：

   • 如果您能提供充分的证据证明分家协议的存在、内容以及对方未履行的事实，且诉讼时效问题得到妥善解决（如未超过诉讼时效或存在诉讼时效中断、中止的情形），那么您起诉对方履行给付义务的要求可能会得到法院的支持。
   • 如果您无法提供充分的证据或诉讼时效问题无法得到解决，那么您起诉的要求可能会面临法院不予支持的风险。

三、建议与行动

1. 收集证据：

   • 尽快收集与分家协议相关的所有证据，包括协议原件、证人证言、催讨记录等，以证明协议的存在、内容以及对方未履行的事实。

2. 咨询专业律师：

   • 由于诉讼时效和证据问题较为复杂，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况分析诉讼时效问题、评估证据的充分性，并为您制定合适的诉讼策略。

3. 考虑和解或调解：

   • 如果对方愿意和解或调解，您可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免诉讼带来的不确定性和风险。

最后，二十多年前的分家协议中约定的一方应给付一万但未给付，现在是否还能起诉需结合诉讼时效、协议性质及证据情况综合判断。如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。