结论：关于您借出2万元5年未还，滞纳金（通常理解为逾期利息或违约金）的收取，需根据借款时是否约定了利息或违约金条款，以及约定的具体内容来确定。以下分情况详细说明：

1. 未约定利息或违约金：

   • 法律背景：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》的相关条款，如果借贷双方没有约定利息，出借人主张支付借期内利息的，人民法院不予支持。同样，如果未约定逾期利息或违约金，出借人要求借款人支付逾期利息或违约金的，也可能面临不被支持的风险。
   • 建议：在此情况下，您虽然无法直接要求支付滞纳金，但可以与借款人协商，尝试达成新的还款协议，包括约定合理的逾期利息或违约金。如果协商无果，您可以通过法律途径追讨本金，并可能根据法院的判决获得一定的逾期利息（通常按LPR，即贷款市场报价利率计算）。

2. 约定了利息但未约定逾期利息或违约金：

   • 法律背景：如果借贷双方约定了借期内的利率但未约定逾期利率，出借人主张借款人自逾期还款之日起按照借期内利率支付资金占用期间利息的，人民法院应予支持。但逾期利率有上限规定，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。
   • 计算公式（假设借期内年利率为r，且r不超过LPR四倍）：
     • 逾期利息 = 本金 × r × 逾期年数
   • 示例：若借期内年利率为10%（假设不超过LPR四倍），则5年的逾期利息为：20000 × 10% × 5 = 10000元。

3. 既约定了利息又约定了逾期利息或违约金：

   • 法律背景：如果借贷双方既约定了借期内的利率，又约定了逾期利息或违约金，出借人可以选择主张逾期利息、违约金或者其他费用，也可以一并主张，但总计不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。
   • 计算公式（假设借期内年利率为r1，逾期年利率或违约金率为r2，且r1+r2不超过LPR四倍）：
     • 总利息/违约金 = 本金 × (r1 × 借期年数 + r2 × 逾期年数)（若r1与r2不同）
     • 或简化为：总利息/违约金 = 本金 × 平均年利率 × 总年数（若采用平均年利率计算，且该平均年利率不超过LPR四倍）
   • 示例：若借期内年利率为8%，逾期年利率为12%（假设两者之和不超过LPR四倍），则5年的总利息为：前X年按8%计算，后(5-X)年按12%计算（具体需根据实际借期和逾期期数调整），或简化为按平均年利率（如10%，假设不超过LPR四倍）计算：20000 × 10% × 5 = 10000元（此示例为简化计算，实际需根据具体情况调整）。

法律后果与建议：

• 如果借款人拒绝还款或支付约定的利息、违约金，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
• 在起诉前，建议您先与借款人进行协商，尝试达成和解或还款协议。
• 如果协商无果，您可以准备相关证据（如借款合同、转账记录、聊天记录等）向法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决借款人应偿还的本金、利息或违约金。

进一步思考：

• 在未来的借贷活动中，建议您在借款时明确约定利息、逾期利息或违约金条款，并确保这些条款符合法律规定。
• 同时，保留好所有与借贷活动相关的证据，以便在需要时维护自己的权益。

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