混合道路中非机动车未靠右侧行驶的认定及处罚，主要依据《道路交通安全法》及其实施条例，具体分析如下：

1. 认定标准
   根据《道路交通安全法》第57条，非机动车在混合道路上行驶时，应当靠车行道的右侧行驶。若非机动车未靠右行驶，且存在以下情形之一，通常会被认定为违法行为：

   • 占用机动车道行驶，影响机动车正常通行；
     
   • 与对向非机动车或行人发生冲突，存在安全隐患；
     
   • 违反交通标志、标线指示（如单行道、禁止逆行等）。
     

2. 处罚依据及措施
   根据《道路交通安全法》第89条，非机动车驾驶人违反道路通行规定的，处警告或者5元以上50元以下罚款。具体处罚可能包括：

   • 口头警告：适用于情节轻微、未造成影响的情况；
     
   • 罚款：若存在逆行、占用机动车道等严重行为，可能被处以20-50元罚款；
     
   • 扣车：若拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门可依法扣留非机动车。
     

3. 特殊情形说明

   • 避让障碍物：若因避让前方障碍物（如施工、事故等）临时借道，且确保安全，通常不认定为违法；
     
   • 道路设计问题：若道路未设置非机动车道或右侧存在严重障碍（如占道停车），非机动车可靠左侧行驶，但需确保安全。
     

建议：非机动车驾驶人应严格遵守靠右行驶规定，若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。