关于清收队与二手车行签订的拖车合同的合法性，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同主体合法性

   • 清收队若具备合法的经营资质，如依法登记注册并取得相关行政许可，且其经营范围包含拖车服务或类似业务，则其作为合同一方主体是合法的。
   • 二手车行同样需具备合法的经营资质，包括工商注册登记、二手车经营许可等，以确保其作为合同另一方的合法性。
   • 若任何一方不具备合法经营资质，合同可能因主体不合法而面临无效风险。

2. 合同内容合法性

   • 合同内容应明确双方的权利义务，包括拖车的具体条件、费用、时间、地点等，且这些条款应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害社会公共利益。
   • 特别需要注意的是，拖车行为不得侵犯他人的合法权益，如不得非法扣押、拖走他人车辆，否则可能构成侵权或违法行为。
   • 若合同内容存在违法或侵权条款，该部分条款无效，且可能影响整个合同的效力。

3. 合同签订程序合法性

   • 合同签订应遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则，双方意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 合同形式应符合法律规定，如可能需要书面形式、签字盖章等，具体取决于合同类型和法律规定。
   • 若合同签订程序存在瑕疵，如未采用法定形式、存在欺诈胁迫等，合同可能面临被撤销或无效的风险。

4. 特定情境下的合法性考量

   • 如果清收队是受二手车行委托，对逾期未付款或存在其他违约情形的车辆进行拖车，且双方在合同中明确约定了拖车的条件、程序等，同时遵守了相关法律法规（如《民法典》中关于委托合同、物权保护等规定），则该拖车合同通常是合法的。
   • 但如果清收队在未经车辆所有人同意或未依据合法程序（如法院判决、仲裁裁决等）的情况下擅自拖车，则可能构成非法侵占或盗窃等违法行为，此时合同不仅不合法，还可能引发刑事责任。

法律建议：

• 在签订拖车合同前，双方应仔细审查对方的经营资质和信用状况，确保合同主体的合法性。
• 合同内容应明确、具体、合法，避免存在模糊或违法的条款。
• 合同签订程序应规范，确保双方意思表示真实、自愿，且符合法定形式要求。
• 在实施拖车行为前，应确保有合法的依据和程序，避免侵犯他人的合法权益。

若您对拖车合同的合法性仍有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。