结论：政府征收了土地后，若土地被闲置多年后老百姓开垦并种植了作物，政府在使用该土地时，是否需要赔偿青苗费，需根据具体情况来判断，一般情况下，如果老百姓的开垦和种植行为未得到政府许可，可能无法获得青苗费赔偿；但如果政府存在过错或未履行相应职责，老百姓则可能有权获得一定补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、青苗费赔偿的基本原则
青苗费赔偿通常基于土地被征收时，土地上存在的青苗（如农作物、树木等）因征收行为而遭受的损失。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。这其中包括对土地上青苗的补偿。
二、老百姓开垦种植行为的性质
未经许可的开垦种植：如果老百姓在政府征收土地后，未经政府许可擅自开垦并种植作物，这种行为可能被视为非法占用土地。在此情况下，政府在使用该土地时，可能不会对老百姓种植的青苗进行赔偿，因为老百姓的行为本身缺乏合法性。
政府默许或未明确禁止的开垦种植：如果政府在征收土地后，对老百姓的开垦种植行为未明确禁止或默许其存在，那么政府在使用土地时，可能需要考虑对老百姓种植的青苗进行一定补偿。这取决于政府的具体行为、态度以及是否履行了相应的管理职责。
三、政府可能存在的过错或未履行职责的情况
土地闲置未及时利用：如果政府征收土地后，长期闲置未进行开发利用，导致老百姓有机会开垦并种植作物，政府可能因未履行及时利用土地的职责而需承担一定责任。在此情况下，政府在使用土地时，可能需要对老百姓种植的青苗进行适当补偿。
未履行告知义务：如果政府在征收土地后，未及时告知老百姓土地已被征收或未明确禁止其开垦种植，导致老百姓误以为土地仍可自由使用并种植了作物，政府也可能需承担一定责任。在此情况下，政府同样可能需要考虑对老百姓种植的青苗进行补偿。
四、建议与措施
了解具体情况：首先，需要了解政府征收土地的具体情况、老百姓开垦种植的行为是否得到政府许可或默许、政府是否存在过错或未履行职责等关键信息。
协商与调解：在了解具体情况后，可以尝试与政府进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。如果政府愿意给予一定补偿，可以就补偿金额、方式等具体问题进行协商。
法律途径：如果协商或调解无果，老百姓可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。可以咨询专业律师（即我本人，王晓芳律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、拆迁安置领域），了解相关法律规定和诉讼程序，并准备相关证据材料提起诉讼。
最后，需要强调的是，每个具体案件的情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。