结论：即使您认为自己没有犯罪，警察在符合法定条件和程序的情况下，仍然可以上门抓人。这通常涉及警察的调查权、紧急情况下的无证逮捕权以及可能存在的误解或错误等情况。以下是对这些情况的详细解释：
警察的调查权：
- 警察在接到报案、控告、举报或自首等材料后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会依法进行立案侦查。
- 在侦查过程中，警察有权对犯罪嫌疑人进行传唤、拘传、拘留等强制措施，以进一步调查取证。这些措施并不以犯罪嫌疑人是否承认犯罪为前提，而是基于警察对案件事实的初步判断和法律规定。
紧急情况下的无证逮捕权：
- 在某些紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉，或者犯罪嫌疑人企图自杀、逃跑或者在逃，以及有毁灭、伪造证据或者串供可能等情形，警察可以无需逮捕证而直接对犯罪嫌疑人进行逮捕。
- 这种情况下，警察的逮捕行为是基于对紧急情况的判断和法律规定的授权，即使犯罪嫌疑人认为自己没有犯罪，也不能阻碍警察的合法逮捕行为。
可能存在的误解或错误：
- 有时候，警察可能因为信息不准确、证据不足或误解等情况而错误地认为某人有犯罪嫌疑。
- 在这种情况下，如果您被警察上门抓人，您有权保持冷静，配合警察的调查，并同时寻求法律帮助。您可以向警察说明您的情况，要求他们出示相关的法律文书和证据，并在必要时联系律师以维护您的合法权益。
法律建议：
- 如果您被警察上门抓人，首先保持冷静，不要抗拒或逃跑，以免加重事态。
- 配合警察的调查，但同时也要注意保护自己的合法权益，如要求警察出示相关的法律文书和证据。
- 如果您认为自己被错误地抓捕或拘留，可以及时联系律师，寻求法律帮助。律师将能够为您提供专业的法律意见，并帮助您维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果警察的抓捕行为是合法的，且您确实存在犯罪行为，那么您将面临刑事责任的追究。
- 如果警察的抓捕行为存在错误或违法情况，您有权通过法律途径维护自己的权益，如申请国家赔偿等。
总之，即使您认为自己没有犯罪，警察在符合法定条件和程序的情况下仍然可以上门抓人。在这种情况下，保持冷静、配合调查并寻求法律帮助是明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。