是的，刑事案件中的认罪认罚书通常是由检察院出具的。以下是对这一问题的详细解释：

一、认罪认罚书的基本概念

认罪认罚书，也称为认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的书面表示。它是刑事诉讼中认罪认罚从宽制度的重要组成部分，体现了犯罪嫌疑人、被告人对犯罪行为的认罪态度和对法律后果的接受。

二、认罪认罚书的出具主体

在刑事诉讼中，检察院作为公诉机关，负责提起公诉并支持公诉。在犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚的情况下，检察院会根据案件事实、证据以及法律规定，提出量刑建议，并制作认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人、被告人需要在具结书上签字确认，表示自愿接受检察院提出的量刑建议和处罚。

三、认罪认罚书的法律意义

1. 体现认罪态度：认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人对犯罪行为的认罪态度的书面表示，有助于法院在量刑时考虑其认罪情节，从而可能获得从宽处理。
2. 简化诉讼程序：在认罪认罚从宽制度下，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚的，可以简化诉讼程序，提高诉讼效率。
3. 保障被告人权益：认罪认罚书也是保障被告人权益的一种方式。通过签署具结书，被告人可以明确了解自己的犯罪行为和可能面临的法律后果，从而做出更明智的选择。

四、注意事项

1. 自愿性：犯罪嫌疑人、被告人签署认罪认罚书必须是自愿的，不能受到任何强迫或威胁。如果存在非自愿签署的情况，该具结书可能被视为无效。
2. 真实性：认罪认罚书中的内容必须真实、准确，不能虚构或夸大事实。否则，可能面临法律责任。
3. 法律后果：签署认罪认罚书后，犯罪嫌疑人、被告人需要接受检察院提出的量刑建议和处罚。如果后续反悔或提出异议，可能需要承担相应的法律后果。

五、实际应用中的情况

在实际操作中，检察院会在审查起诉阶段向犯罪嫌疑人、被告人告知认罪认罚从宽制度的相关内容，并询问其是否愿意认罪认罚。如果犯罪嫌疑人、被告人表示愿意，检察院会制作认罪认罚具结书，并与其签署。在签署前，检察院会确保犯罪嫌疑人、被告人充分理解具结书的内容和法律后果，并保障其签署的自愿性和真实性。

如果您在刑事案件中遇到认罪认罚相关的问题，或者对认罪认罚从宽制度有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。