结论：关于您提到的“跟老公离婚他爸妈叫您拿钱的那种协议怎么写”，首先需要明确的是，这样的协议在法律上可能并不具有完全的合法性和有效性，特别是如果涉及的是不合理的金钱要求或者是在离婚过程中作为附加条件提出的。不过，如果双方确实希望就某些经济安排达成一致，可以尝试撰写一份《经济补偿协议》或《财产分割补充协议》，但必须确保内容合法、公平且双方自愿。以下是一些具体的建议和注意事项：
一、协议内容合法性
自愿原则：协议必须是双方自愿达成的，没有任何强迫或威胁的成分。如果是在离婚过程中，对方父母提出的要求，您需要确保这是您老公本人的意愿，并且您也是自愿接受的。
合法目的：协议的目的必须合法，不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或第三人的利益。例如，不能通过协议来逃避债务或进行非法转移财产。
公平合理：协议的内容应当公平合理，不能显失公平。如果对方父母提出的要求明显不合理，您有权拒绝或要求修改。
二、协议撰写要点
明确双方信息：在协议开头，应明确写明双方（即您和您老公）的姓名、身份证号码等基本信息。
经济补偿或财产分割条款：
违约责任：可以约定如果一方违反协议约定，应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
争议解决方式：可以约定如果双方在执行协议过程中发生争议，应通过何种方式解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
签字盖章：协议最后，双方应签字或盖章，并注明签订日期。如果可能的话，最好有见证人或公证机构进行公证，以增强协议的法律效力。
三、注意事项
咨询专业人士：在撰写和签订协议之前，建议您咨询专业的律师或法律顾问，以确保协议的合法性和有效性。
保留证据：在协商和签订协议的过程中，注意保留相关证据，如聊天记录、邮件往来、录音录像等，以备不时之需。
谨慎对待口头承诺：口头承诺在法律上往往难以证明和执行，因此应尽量避免依赖口头承诺，而是将所有约定都写入书面协议中。
四、特殊情况说明
如果涉及对方父母：如果协议中涉及对方父母的要求或利益，需要明确这是否是您老公本人的意愿，并且您也是自愿接受的。同时，要注意区分您老公的个人债务和家庭共同债务，避免不必要的经济纠纷。
如果协议作为离婚条件：如果这份协议是作为离婚的条件之一提出的，需要特别注意其合法性和公平性。离婚是双方的法律行为，不能通过附加不合理的条件来限制或强迫一方离婚。
最后，我建议您在处理这类敏感且复杂的法律问题时，务必谨慎行事，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到妥善保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。