针对您提出的“老公出轨、女儿18岁且在上大学，离婚协议怎么写”的问题，核心在于在离婚协议中明确处理出轨问题的条款（如过错赔偿）、合理规划女儿的抚养费及教育费用，并妥善安排夫妻共同财产和债务。以下是我为您详细梳理的几个关键方面：

1. 出轨问题的处理：

   • 过错赔偿：虽然出轨在法律上不一定直接构成离婚的法定理由（如重婚或与他人同居），但如果您能提供充分证据证明对方存在重大过错，可以在离婚协议中约定过错赔偿条款，要求对方给予一定的经济补偿。
   • 精神损害赔偿：若出轨行为给您造成了严重的精神损害，您也可以考虑在协议中提出精神损害赔偿的要求，但具体数额和是否支持需根据法院判决或双方协商确定。

2. 女儿的抚养费及教育费用：

   • 抚养费：虽然女儿已满18周岁，但若她仍在接受高中及以下教育，或因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母仍有抚养义务。不过，既然女儿已在读大学，通常情况下，父母不再承担法定抚养义务，但双方可以协商继续支付一定的生活费或教育费。
   • 教育费用：考虑到女儿正在上大学，您可以在协议中明确约定双方如何分担女儿的教育费用，如学费、住宿费、书本费等，以及支付的方式和时间。

3. 夫妻共同财产和债务的分割：

   • 财产分割：根据《民法典》的相关规定，夫妻共同财产应由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。在协议中，您可以详细列出夫妻共同财产的清单，并明确各自的分割比例或方式。
   • 债务承担：同样地，夫妻共同债务也应由双方协议处理。在协议中，您需要明确哪些债务属于夫妻共同债务，以及各自应承担的比例或方式。

4. 其他条款：

   • 探视权：如果双方离婚后，女儿由一方直接抚养，另一方享有探视权。您可以在协议中明确探视的时间、方式、地点等具体细节。
   • 违约责任：为了确保协议的履行，您可以在协议中约定违约责任条款，如一方未按时支付抚养费或教育费用，应承担的违约责任等。

示例条款（仅供参考，具体需根据实际情况调整）：

• 过错赔偿：男方因出轨行为向女方支付过错赔偿金人民币XX万元，于本协议生效之日起XX日内支付完毕。
• 女儿教育费用：双方同意继续承担女儿在读大学期间的教育费用，具体包括学费、住宿费、书本费等，由男方承担XX%，女方承担XX%，每年XX月XX日前支付至女儿指定账户。
• 财产分割：夫妻共同财产中的房产归女方所有，男方放弃对该房产的所有权；车辆归男方所有，女方放弃对该车辆的所有权；其他财产按双方协商的比例进行分割。
• 债务承担：夫妻共同债务中的XX债务由男方承担，XX债务由女方承担，双方各自负责偿还自己名下的债务。

在撰写离婚协议时，我建议您务必谨慎对待每一个条款，确保自己的权益得到充分保障。如果您在撰写过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。