立遗嘱在子女是否孝顺的情况下都是有用的。以下从多个角度进行详细分析：

1. 遗嘱的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是公民生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。这意味着，一旦遗嘱人去世，遗嘱即产生法律效力，其指定的继承人将按照遗嘱内容继承遗产，不受其他因素（如子女是否孝顺）的影响。

2. 遗嘱与子女孝顺的关系：

   • 遗嘱的设立并不直接关联于子女的孝顺程度。无论子女是否孝顺，遗嘱人都有权根据自己的意愿设立遗嘱，指定遗产的继承人。这是遗嘱人对其财产的自由处分权，受法律保护。
   • 如果遗嘱人认为某个子女不孝顺，完全可以在遗嘱中不指定该子女为继承人，或者减少其继承份额。这是遗嘱人表达自己意愿的一种方式，也是法律赋予遗嘱人的权利。

3. 遗嘱的设立目的：

   • 遗嘱的设立主要是为了确保遗嘱人的财产能够按照其意愿进行分配，避免去世后因遗产分配问题产生家庭纠纷。通过设立遗嘱，遗嘱人可以明确指定继承人，减少不必要的争议和冲突。
   • 同时，遗嘱也是遗嘱人表达对子女关爱和期望的一种方式。即使子女不孝顺，遗嘱人仍然可以通过遗嘱表达对其的某种期望或要求，但这并不改变遗嘱的法律效力。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果遗嘱人担心子女不孝顺，建议在设立遗嘱时咨询专业律师，确保遗嘱内容合法、有效，并充分表达遗嘱人的真实意愿。
   • 遗嘱人还可以考虑将遗嘱进行公证，以增加其法律效力。公证遗嘱在法律上具有更高的证明力，可以减少因遗嘱真实性产生的争议。
   • 遗嘱人应定期审查和更新遗嘱，以确保其始终符合自己的意愿和实际情况。例如，如果遗嘱人的家庭状况、财产状况或子女情况发生变化，应及时调整遗嘱内容。

总结来看，立遗嘱在子女是否孝顺的情况下都是有用的。遗嘱是遗嘱人对其财产的自由处分权，受法律保护。无论子女是否孝顺，遗嘱人都有权根据自己的意愿设立遗嘱，指定遗产的继承人。因此，如果你有设立遗嘱的需求或疑问，可以直接向我咨询。