侵犯未成年人是违法的，这一结论基于未成年人的特殊法律地位以及我国法律对未成年人权益的全面保护。以下是对此问题的详细分析：

1. 民事责任角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人实施侵犯他人权益的行为，如人身伤害、财产损害等，其监护人需承担民事赔偿责任。这意味着，如果未成年人侵犯了另一未成年人的权益，受害方的监护人有权要求侵权方的监护人承担相应的民事赔偿责任。
   • 例如，如果未成年人A在玩耍时不小心弄伤了未成年人B，那么A的监护人就需要承担B的医疗费用等民事赔偿责任。

2. 刑事责任角度：

   • 刑事责任方面，我国法律对未成年人的刑事责任年龄有明确规定。未满十四周岁的未成年人被视为完全不负刑事责任，但这并不意味着他们的行为没有法律后果。在必要时，应责令其父母或其他监护人加强管教，甚至依法进行专门矫治教育。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等严重犯罪行为，应负刑事责任。这意味着，如果这一年龄段的未成年人侵犯了另一未成年人的权益，且行为性质严重，那么他们可能需要承担刑事责任。
   • 已满十六周岁的未成年人已具备完全的刑事责任能力，无论他们实施的侵犯行为性质如何，都将被视为非法，并需承担相应的法律责任。

3. 具体罪名与处罚：

   • 以强奸罪为例，如果未成年人以暴力、胁迫或其他手段强奸另一未成年人，将受到法律的严惩。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸妇女的将受到三年以上十年以下有期徒刑的处罚；若奸淫不满十四周岁的幼女，则从重处罚。在特定情形下，如情节恶劣、多人轮奸或在公共场所当众强奸等，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 猥亵罪与猥亵儿童罪也是保护未成年人权益的重要罪名。强制猥亵十四周岁以上不满十八周岁的未成年人构成强制猥亵罪；而对不满十四周岁的儿童实施猥亵行为，则构成猥亵儿童罪。对于猥亵儿童罪，并不要求以暴力、胁迫或其他方法强制进行，只要对儿童实施了猥亵行为即构成犯罪。

法律建议：

• 对于家长而言，应加强对未成年子女的教育和引导，培养他们的法律意识和道德观念，预防他们实施侵犯他人权益的行为。
• 对于学校和社会而言，应加强对未成年人的保护和教育力度，提供安全、健康的成长环境，及时发现和制止侵犯未成年人权益的行为。
• 如果未成年人遭受了侵犯，受害方或其监护人应及时向公安机关报案，并寻求法律援助和支持。

总结：侵犯未成年人是违法的，无论从民事责任还是刑事责任的角度来看，都应受到法律的制裁。因此，我们应尊重和保护未成年人的权益，确保他们免受任何形式的侵犯。如果你有任何关于未成年人权益保护的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。