结论：是否需要赔偿对方保险公司的追偿，需分情况讨论，关键在于您是否存在过错以及过错程度。以下分情况详细说明：

1. 若交警认定您全责且无争议
   根据《道路交通安全法》及保险条款，若事故责任完全在您（如因走错道、未及时维修踏板等导致事故），且对方保险公司已向被保险人（对方车主）赔付，则保险公司有权向您追偿。此时您需承担全部赔偿责任，包括对方车辆维修费用、合理施救费等。
   建议：若对责任认定有异议，可在收到事故认定书3日内申请复核；若确认全责，可联系自身保险公司（如有非机动车险）协商理赔，或直接与对方保险公司沟通赔偿方案。

2. 若踏板掉落与事故存在因果关系，但对方也有过错
   例如：对方车辆存在超速、违规变道等行为，且该行为与事故发生有直接关联。此时交警可能重新划分责任比例（如您主责、对方次责）。根据《民法典》第1172条，双方需按责任比例承担赔偿责任。若对方保险公司已全额赔付，其追偿金额应限于您应承担的部分。
   建议：立即收集对方过错的证据（如行车记录仪、监控录像），申请复核事故认定书，明确责任比例后再协商赔偿。

3. 若踏板掉落属意外且您已尽到合理注意义务
   例如：踏板因质量问题突然脱落，且您日常定期检查车辆。此时可能构成意外事件，您无需承担责任。但需提供证据证明踏板脱落非因自身疏忽（如维修记录、产品合格证等）。若对方保险公司仍追偿，可通过法律途径主张免责。
   建议：保留踏板脱落的现场照片、维修记录等证据，必要时委托第三方机构鉴定踏板质量，以应对可能的诉讼。

关键提醒：

• 保险公司追偿的法律依据是《保险法》第60条（代位求偿权），但追偿范围以您应承担的责任为限。
  
• 若对赔偿金额有争议，可要求对方保险公司提供定损清单、维修发票等证据，或申请第三方评估机构核损。
  
• 涉及复杂责任认定或大额赔偿时，建议及时咨询，避免权益受损。
  

如有进一步细节（如踏板脱落原因、对方车辆损失情况等），可随时补充说明，我会为您详细分析。