解除无固定期限劳动合同的条件主要包括协商解除、用人单位单方解除以及劳动者单方解除三种情形，以下是对这些情形的详细阐述：

一、协商解除

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除无固定期限劳动合同。这一规定体现了合同自由的原则，即双方有权在合法的前提下，自由地达成解除合同的一致意见。在实际操作中，双方应就解除事宜进行充分沟通，并签订解除劳动合同协议，明确解除时间、经济补偿等事项，以确保解除过程的合法性和合理性。

二、用人单位单方解除

1. 过失性辞退

依据《劳动合同法》第三十九条，若劳动者存在以下任一情形，用人单位有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿：

• 在试用期间被证明不符合录用条件的；
• 严重违反用人单位的规章制度的；
• 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
• 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响的，或经用人单位提出拒不改正的；
• 因以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同而导致合同无效的；
• 被依法追究刑事责任的。

1. 无过失性辞退

根据《劳动合同法》第四十条，若出现以下情况之一，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需支付经济补偿：

• 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能胜任由用人单位另行安排的工作；
• 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整岗位后仍不能胜任；
• 劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，导致合同无法履行，且未能就变更合同内容达成协议。

1. 经济性裁员

按照《劳动合同法》第四十一条，若遇以下情形之一，且裁减人员达二十人或占企业职工总数百分之十以上，用人单位可裁减人员并需支付经济补偿：

• 企业依照法律规定进行重整；
• 生产经营发生严重困难；
• 企业转产、重大技术革新或经营方式调整，经变更劳动合同后仍需裁减人员；
• 其他因劳动合同订立时的客观经济情况发生重大变化，致使合同无法履行。

三、劳动者单方解除

1. 预告解除

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除无固定期限劳动合同。若在试用期内，则需提前三日通知。此情况下，劳动者无需说明解除理由，但必须遵守提前通知的程序。这是劳动者行使解除权的一种方式，体现了对劳动者权益的保护。

1. 即时解除

依据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在以下任一情形，劳动者有权立即解除劳动合同，且不需事先告知用人单位，同时用人单位需支付经济补偿：

• 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
• 未及时足额支付劳动报酬；
• 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
• 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
• 以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使劳动者在违背真实意思下订立或变更劳动合同；
• 法律、行政法规规定的其他劳动者可解除劳动合同的情形。

特别指出，若用人单位采用暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者同样有权立即解除劳动合同，且无需事先告知用人单位。

在解除无固定期限劳动合同时，双方应严格遵守法律规定，确保解除过程的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。