公司和员工签订承诺书是否合法，主要取决于承诺书的具体内容、签署过程以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法情形
内容合法且合理：
- 承诺书的内容必须遵守国家法律法规，不得违反强制性规定或公序良俗。例如，要求员工遵守公司的规章制度、劳动纪律，或者承诺不泄露公司商业秘密等，这些都是合法且合理的。
- 如果承诺书涉及公司提供的专项培训、竞业限制等特殊约定，也需符合《劳动合同法》等相关法律的具体要求，如服务期、竞业限制期限、经济补偿等条款的设定需合法。
员工自愿签署：
- 承诺书必须是员工在充分了解内容及其法律后果的基础上，自愿签署的。公司不能通过强迫、威胁、利诱或欺骗等手段迫使员工签署承诺书。
- 员工签署承诺书时，应确保签署行为是其真实意思的表示，没有受到任何不当影响。
不侵犯员工权益：
- 承诺书的内容不得损害员工的合法权益，包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、社会保险和福利等。
- 例如，要求员工放弃加班工资、年休假等法定权利，或者要求员工承担超出其能力范围或与实际工作不符的义务，都是不合法的。
不合法情形
内容违法或不合理：
- 如果承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者明显不合理，如要求员工从事违法活动、限制员工人身自由等，那么该承诺书将被认定为无效。
非自愿签署：
- 如果公司通过不正当手段迫使员工签署承诺书，如威胁辞退、扣发工资等，那么该承诺书在法律上是可撤销的。员工有权向劳动争议仲裁机构或人民法院申请撤销该承诺书。
侵犯员工权益：
- 如果承诺书排除了员工依据法律应享有的权益，如工伤赔偿权、社会保险权等，那么该承诺书也将被认定为无效。员工在遭受侵权时，仍可以依法维护自己的权益。
法律建议
公司角度：
- 在制定承诺书时，公司应咨询专业法律顾问，确保内容合法且符合相关规定。
- 承诺书应明确双方的权利和义务，避免责任不清或条款模糊。
- 签署过程应自愿、透明，避免任何形式的强迫或误导。
员工角度：
- 在签署承诺书前，员工应仔细阅读内容，确保自己充分理解并同意其中的条款。
- 如有任何疑问或不确定之处，员工应及时向公司或法律顾问咨询。
- 如果员工认为承诺书的内容违法或不合理，或者签署过程存在强迫或误导等情形，员工有权拒绝签署或向相关部门投诉。
总结来说，公司和员工签订承诺书的合法性并非一概而论，而是需要根据承诺书的具体内容、签署过程以及法律法规进行综合判断。只有在确保内容合法、反映员工真实意愿且不侵犯员工权益的前提下，承诺书才具备法律效力。如有任何疑问或问题，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。