结论：法人代表以个人名义签订的合同，公司是否要负责需根据具体情况综合判断，主要包括合同是否构成表见代理、公司是否追认以及合同实际履行情况等因素。以下是对不同情形的详细分析：

一、合同构成表见代理，公司需承担责任

1. 表见代理的定义：表见代理是指相对人有合理理由相信法人代表是以公司名义签约，即使合同上只有法人代表个人签名。在这种情况下，合同对公司具有法律约束力。
2. 判断标准：要确定合同是否构成表见代理，需综合考虑合同内容、签约时的意思表示、实际履行情况等因素。若合同涉及公司业务、使用公司资源或以往交易习惯表明为公司行为，则更可能视为表见代理。
3. 法律后果：在表见代理情况下，公司需承担合同责任。但公司事后可根据内部规定向法人代表追偿，以弥补公司因法人代表行为而遭受的损失。

二、公司事后追认，公司需承担责任

1. 追认的定义：追认是指公司事后对法人代表以个人名义签订的合同进行认可，明确表示该合同对公司具有约束力。
2. 追认的方式：公司追认的方式可以是书面声明、实际履行合同义务等。一旦追认，公司即成为合同责任的承担者。
3. 法律后果：公司追认后，合同对公司具有法律约束力，由公司承担合同责任。法人代表个人一般无需对合同负责，但若因个人过错导致公司损失，公司有权依据内部规定或法律规定向法人代表追偿。

三、合同不构成表见代理且公司不追认，公司无需承担责任

1. 不构成表见代理的情形：若相对人明知或应知法人代表无代理权，且合同不涉及公司业务、未使用公司资源，则不构成表见代理。
2. 公司不追认的情形：若公司明确表示不追认法人代表以个人名义签订的合同，则该合同对公司不具有法律约束力。
3. 法律后果：在不构成表见代理且公司不追认的情况下，合同直接约束法人代表与合同相对方，由法人代表独立承担合同责任，公司无需负责。

四、特殊情况：法人代表行为涉及违法犯罪

1. 违法犯罪行为的定义：若法人代表签订合同涉及违法犯罪，如诈骗，则该行为不仅违反了合同法的规定，还可能触犯刑法。
2. 法律后果：尽管合同形式上以公司名义签订，但若公司能证明自己对此并不知情且无过错，通常不用承担因犯罪行为导致的民事赔偿之外的责任。然而，公司仍可能对善意相对人承担一定的民事责任，如因法人代表行为导致相对人遭受损失，公司可能需在一定范围内进行赔偿。同时，法人代表个人需承担相应的刑事责任。

五、建议与注意事项

1. 明确合同性质：在签订合同时，应明确合同的性质、签约主体及责任承担方，以避免后续纠纷。
2. 加强合同管理：公司应建立健全的合同管理制度，对法人代表签署合同的行为进行监督和规范，确保合同符合法律法规和公司章程的要求。
3. 及时追认或否认：若法人代表以个人名义签订合同，公司应及时进行追认或否认，以明确合同责任承担方。
4. 保留证据：在合同签订和履行过程中，应保留相关证据，如合同文本、授权委托书、履行凭证等，以备不时之需。

总结：法人代表以个人名义签订的合同，公司是否要负责需根据具体情况综合判断。为避免潜在纠纷，建议在签订合同时明确合同的性质和责任承担方，并确保法人代表的行为符合法律法规和公司章程的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。