结论：司机刮蹭到行人后离开现场，是否算逃逸需结合具体情况判断，若司机明知发生刮蹭却离开，通常构成逃逸；若确实不知情且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 主观明知且逃避责任
   若司机在刮蹭时已察觉到碰撞（如听到明显声响、看到行人倒地或车辆受损），却出于逃避赔偿、处罚等目的直接离开现场，属于典型的交通肇事逃逸。根据《道路交通安全法》第101条，此类行为可能面临200元-2000元罚款、15日以下拘留、吊销驾驶证，若造成严重后果还需承担刑事责任。

2. 事后知情但未配合处理
   即使司机最初未察觉刮蹭，但事后通过他人告知、查看车辆痕迹等方式得知事故发生，却未主动联系交警或伤者配合处理，仍可能被认定为逃逸。例如，司机刮蹭后未停车，但事后发现车辆有划痕，却选择隐瞒不报，这种行为同样构成逃逸。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实不知情且无主观故意
   若刮蹭极其轻微（如轻微剐蹭衣物未造成明显伤害），或因环境因素（如夜间光线不足、行人未发出声音）导致司机未察觉碰撞，且事后积极配合调查（如主动报案、协助救治伤者），一般不构成逃逸。例如，司机在狭窄道路行驶时，后视镜轻微刮到行人背包，双方均未察觉，司机继续行驶，事后通过监控发现事故并主动联系伤者，这种情况通常不被认定为逃逸。

2. 紧急避险或救助需要
   若司机因车内人员突发疾病、车辆故障等紧急情况需立即离开现场，但事后及时向交警部门说明情况并提供证据（如医院诊断证明、车辆维修记录），一般不认定为逃逸。例如，司机刮蹭行人后，发现车内乘客突发心脏病需紧急送医，司机选择先送医再返回现场处理，这种情况通常不构成逃逸。

三、法律后果与应对建议

1. 法律后果

   • 民事责任：逃逸者需承担事故全部责任，赔偿伤者医疗费、误工费等损失。保险公司可能对商业险拒赔，仅交强险在限额内赔偿。
     
   • 行政责任：罚款、拘留、吊销驾驶证，且逃逸行为会作为加重情节影响后续责任认定。
     
   • 刑事责任：若逃逸导致伤者死亡或重伤，可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，面临3年以下有期徒刑或拘役；逃逸后致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

2. 应对建议

   • 立即停车检查：发生刮蹭后，无论是否察觉，都应停车查看车辆和行人情况，避免因疏忽被认定为逃逸。
     
   • 主动报案并配合：若确认发生事故，立即报警并保护现场，协助救治伤者；若不知情，事后发现痕迹应主动联系交警说明情况。
     
   • 保留证据：通过行车记录仪、监控录像、证人证言等证明自身无逃逸故意，降低法律风险。

总结：刮蹭后离开是否构成逃逸，核心在于司机是否明知事故发生且具有逃避法律追究的主观故意。建议司机在行驶中保持警惕，发生事故后冷静处理，避免因一时疏忽或侥幸心理承担严重法律后果。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。