在掉头车辆完成掉头而直行车辆未减速的情况下，事故责任的划分需根据具体情况和交通法规综合判断，以下是一些可能的情况及责任划分原则：
掉头车辆责任：
- 未遵守让行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆在完成掉头过程中未充分观察周围交通状况，未确保安全，特别是未遵守让行规定，导致与直行车辆发生碰撞，且直行车辆无其他过错，那么掉头车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。
- 违规掉头：如果掉头车辆在禁止掉头的路段或未按规定的掉头方式掉头，如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头，这也可能成为掉头车辆承担责任的原因。
直行车辆责任：
- 未减速避让：直行车辆在行驶过程中，有义务根据路况和交通标志、标线进行合理减速或避让。若直行车辆在看到掉头车辆时未采取任何减速或避让措施，导致碰撞发生，直行车辆也可能需承担一定责任。
- 超速行驶：如果直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆，从而发生碰撞，直行车辆可能因超速行驶而承担全部或主要责任。超速行驶不仅违反了交通规则，还可能对事故损害的扩大起到决定性作用。
双方都有责任的情况：
- 当掉头车辆和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，如掉头车辆未按规定掉头，同时直行车辆未减速避让或超速行驶，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
法律建议与后续行动：
- 及时报警：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行现场勘查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
- 法律咨询：如有需要，可以向专业律师咨询，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和赔偿方案。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护和交通事故领域的问题，你可以直接向我咨询相关法律问题。
责任认定的权威依据：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
综上所述，掉头车辆完成掉头而直行车辆未减速的情况下，事故责任的划分需综合考虑双方的行为及过错程度。在实际操作中，应尊重交通管理部门的认定结果，并根据具体情况采取相应的法律措施。