结论：从您家后窗可以看见邻居家客厅，并不一定构成侵犯隐私权，是否侵权需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
隐私权保护的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。这意味着，如果邻居家的客厅被视为私密空间，且您通过后窗的视线对其进行了窥视，可能涉及隐私权问题。
具体行为是否构成侵权的判断
拍摄或窥视的主动性：
- 如果您只是无意间从后窗看到邻居家的客厅，且没有采取任何主动措施（如使用望远镜、摄像头等）来增强窥视效果，那么这种行为通常不被视为侵犯隐私权。
- 如果您主动采取措施来窥视邻居家的客厅，如安装特殊设备或调整窗户角度等，那么这种行为可能构成对邻居隐私权的侵犯。
窥视内容的私密性：
- 如果邻居家的客厅在正常情况下是可见的（如窗户未拉窗帘，且客厅内活动不涉及私密信息），那么您从后窗看到的内容可能不构成隐私。
- 如果邻居家的客厅在正常情况下是不可见的（如窗户拉有窗帘，或客厅内活动涉及私密信息），且您通过特殊手段（如使用高倍望远镜）看到了这些内容，那么这种行为可能构成侵犯隐私权。
窥视行为的持续性和影响：
- 如果您只是偶尔从后窗看到邻居家的客厅，且没有对其造成实质性影响，那么这种行为通常不被视为侵犯隐私权。
- 如果您长期、持续地从后窗窥视邻居家的客厅，且对其生活造成了干扰或不安，那么这种行为可能构成侵犯隐私权。
法律责任与后果
- 如果您的行为被认定为侵犯邻居的隐私权，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，您可能面临五日以下拘留或者五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 除了行政处罚外，如果邻居因此遭受了精神损害或其他损失，他们还有权要求您承担民事赔偿责任。
建议与措施
- 尊重邻居的隐私：尽量避免从后窗窥视邻居家的客厅，尊重他们的私人生活空间。
- 调整窗户或窗帘：如果您担心自己的视线会干扰到邻居，可以考虑调整窗户的角度或安装窗帘来减少窥视的可能性。
- 与邻居沟通：如果您与邻居之间存在关于隐私的争议，建议主动与他们沟通，寻求和解或协商解决方案。
总结：从您家后窗可以看见邻居家客厅并不一定构成侵犯隐私权，是否侵权需结合具体情况判断。为了避免不必要的法律纠纷和邻里矛盾，建议您尊重邻居的隐私，采取适当措施减少窥视的可能性，并在必要时与邻居进行沟通协商。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。