要使父亲将母亲的遗产赠予子女的合同有效，需要遵循以下要点来撰写：
确保遗产的合法性：首先，必须确认母亲遗产的合法性，即遗产是母亲合法拥有的财产，且母亲有权对其进行处分。
明确赠予人与受赠人的身份：合同中应明确写明赠予人（父亲）和受赠人（子女）的姓名、身份证号码等基本信息，以确保双方身份的明确性。
详细描述遗产内容：合同中应详细描述赠予的遗产内容，包括但不限于房产、存款、股票、珠宝等，以及这些财产的具体位置、数量、价值等信息。
明确赠予意愿：合同中应明确表达赠予人的赠予意愿，即父亲自愿将母亲的遗产赠予子女，并说明赠予的原因或目的（如家庭分配、子女赡养等）。
约定赠予条件及义务：如果赠予是有条件的，应在合同中明确约定赠予的条件及子女需要履行的义务（如赡养父亲、承担遗产税费等）。如果无条件赠予，也应明确说明。
签署与见证：合同应由赠予人和受赠人双方亲自签署，并注明签署日期。为了增强合同的法律效力，建议邀请律师或公证人员作为见证人，并在合同中注明见证人的身份和签名。
遵守法律规定：合同内容必须遵守国家相关法律法规的规定，不得违反法律禁止性条款，否则合同可能无效。
综上所述，撰写一份有效的父亲将母亲遗产赠予子女的合同，需要确保遗产的合法性、明确双方身份、详细描述遗产内容、明确赠予意愿、约定赠予条件及义务、签署与见证以及遵守法律规定。如果您在具体撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。