继承人因疾病无法出庭，可以通过申请延期审理或委托他人代理出庭的方式来处理。以下是具体分析和建议：
一、申请延期审理
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人因不可抗拒的事由或者其他正当理由耽误期限的，在障碍消除后的十日内，可以申请顺延期限，是否准许由人民法院决定。继承人因疾病无法出庭，属于正当理由，可以据此申请延期审理。
操作流程：
- 继承人或其代理人应尽快向法院提交书面延期审理申请，说明因疾病无法出庭的具体情况，并附上医疗证明等相关证据。
- 法院在收到申请后，会进行审查，并根据实际情况决定是否准许延期审理。
注意事项：
- 延期审理的申请应尽早提出，以免耽误诉讼进程。
- 继承人应积极配合法院的工作，提供必要的医疗证明等证据，以证明其确实因疾病无法出庭。
二、委托他人代理出庭
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。继承人因疾病无法出庭时，可以委托律师、近亲属或其他符合法律规定的人作为诉讼代理人代为出庭。
操作流程：
- 继承人应与被委托人签订委托代理合同，明确代理权限和代理事项。
- 被委托人应持委托代理合同、继承人的身份证明以及被委托人的身份证明等材料，向法院提交代理出庭申请。
- 法院在审查通过后，会允许被委托人代为出庭。
注意事项：
- 继承人应选择信誉良好、专业能力强的被委托人，以确保诉讼的顺利进行。
- 委托代理合同应明确代理权限，避免被委托人超出代理范围行事。
- 继承人应与被委托人保持密切联系，及时了解诉讼进展情况。
三、特殊情况下的处理
- 如果继承人因疾病导致无法表达意志或无法行使诉讼权利，且没有合适的代理人，法院可能会根据具体情况，采取指定法定代理人或特别程序等方式来保障继承人的诉讼权利。
建议：
- 继承人应尽早与法院沟通，说明因疾病无法出庭的具体情况，并根据实际情况选择申请延期审理或委托他人代理出庭。
- 在处理过程中，继承人应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以确保诉讼的顺利进行。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。