刑事拘留完了通常不能直接回去，是否能够离开拘留所并回家，取决于后续的法律程序和案件的具体情况。以下是一些可能的情况及相应的解释：

1. 转为逮捕并继续羁押：

   • 如果刑事拘留后，公安机关认为犯罪嫌疑人符合逮捕条件，并提请人民检察院审查批准逮捕，且人民检察院批准逮捕，那么犯罪嫌疑人将继续在看守所被羁押，直至案件经过侦查、审查起诉和审判程序有最终处理结果。在此情况下，犯罪嫌疑人不能直接回家。

2. 变更强制措施：

   • 取保候审：若犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性等，经办案机关批准、交纳保证金或提供保证人后，可被取保候审回家。但取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如定期到派出所或指定地点报到，接受执行机关的监管。
   • 监视居住：若犯罪嫌疑人符合监视居住的条件，如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等，人民法院、人民检察院和公安机关可对其监视居住。被监视居住人在自己住所或指定居所执行监视居住，这在一定程度上相当于提前“回家”，但仍需遵守严格的监视和管理规定。

3. 无罪释放：

   • 在侦查过程中，如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，如没有犯罪事实，或者犯罪行为不构成刑事犯罪等情形，应撤销案件，并立即释放犯罪嫌疑人，并发给释放证明。此时，犯罪嫌疑人可以回家。

4. 超期拘留的处理：

   • 公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在规定时间内提请人民检察院审查批准。若超过法定的拘留期限（一般情况下为三日，特殊情况下可延长一日至四日，对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子可延长至三十日），而人民检察院未作出逮捕决定，公安机关也应当立即释放被拘留人。

法律建议：

• 如果您或您的亲友正面临刑事拘留的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
• 在刑事拘留期间，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
• 如果符合取保候审或监视居住的条件，应及时向办案机关提出申请，并按照规定履行相关义务。

可能面临的法律后果：

• 如果犯罪嫌疑人被批准逮捕并继续羁押，将面临较长时间的监禁和可能的刑事处罚。
• 如果犯罪嫌疑人被取保候审或监视居住，需严格遵守相关规定，否则可能面临被撤销取保候审或监视居住、重新被羁押等后果。
• 如果犯罪嫌疑人被无罪释放，则不会面临刑事处罚，但可能需要根据案件情况配合后续的法律程序。

总之，刑事拘留完了能否直接回家，取决于后续的法律程序和案件的具体情况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。