结论：被打未报警，双方自行协商解决后，是否可以反悔取决于具体情况。一般来说，如果协商结果具有法律效力且双方已履行，则难以反悔；但如果存在法定可撤销情形或协商结果未履行，则可能可以反悔。
详细分析：
协商结果的法律效力：
- 有效情形：如果双方在协商过程中，意思表示真实，没有受到欺诈、胁迫等不法手段的影响，且协商内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协商结果通常具有法律效力。在这种情况下，一旦双方达成协议并履行，就难以反悔。
- 无效或可撤销情形：如果协商过程中存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，或者协商内容违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，那么该协商结果可能无效或可撤销。在这种情况下，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销协商结果。
协商结果的履行情况：
- 已履行：如果双方已经按照协商结果履行了各自的义务，那么通常认为协商结果已经得到实现，难以再反悔。
- 未履行：如果协商结果尚未履行，或者一方未按照协商结果履行义务，那么另一方有权要求履行或者根据协商结果中的约定追究违约责任。在这种情况下，如果协商结果存在可撤销情形，受损害方也可以选择请求撤销协商结果。
反悔的具体操作：
- 协商解决：如果双方愿意，可以再次进行协商，尝试达成新的协议来替代原来的协商结果。
- 法律途径：如果协商无果，或者一方不愿意协商，受损害方可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，如果协商结果存在可撤销情形，受损害方可以向人民法院或者仲裁机构请求撤销协商结果；如果一方未履行协商结果中的义务，受损害方可以提起诉讼或者申请仲裁来要求履行或者追究违约责任。
建议：
- 在被打后，如果选择自行协商解决，建议尽量保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的权益。
- 协商过程中，要确保意思表示真实，不受欺诈、胁迫等不法手段的影响，且协商内容要合法合规。
- 如果协商结果存在疑问或者不确定是否具有法律效力，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。
后续思考：
- 如果协商结果被撤销或者被认定无效，双方可能需要重新协商或者通过法律途径来解决纠纷。
- 在处理类似纠纷时，要充分考虑各种因素，包括协商结果的法律效力、履行情况以及反悔的具体操作等，以便做出明智的决策。
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