在二审上诉且法院维持原判的情况下，上诉费（诉讼费）的收取主要遵循以下规则和原则：

一、上诉费的基本收费标准

上诉费的收取标准主要依据案件的性质和争议金额来确定，这通常遵循《诉讼费用交纳办法》的相关规定。

1. 财产案件：

   • 上诉费根据诉讼请求的金额或价额，按照比例分段累计交纳。具体标准如：不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；以此类推，超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

2. 非财产案件：

   • 这类案件通常按件交纳固定费用。例如，离婚案件每件交纳50元至300元（涉及财产分割且总额不超过20万元的，不另行交纳；超过部分按比例加收）。其他非财产案件，如侵害人格权、知识产权等，也通常有固定的收费标准，如每件50元至100元。

二、上诉费在维持原判情况下的处理原则

1. 基本原则：

   • 诉讼费用一般由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。如果案件部分胜诉、部分败诉，人民法院会根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

2. 维持原判的具体情形：

   • 如果二审法院驳回上诉，维持原判，那么一审和二审的诉讼费用通常由败诉方（即上诉人）承担。这是因为上诉人未能通过上诉改变一审判决，因此应承担由此产生的诉讼费用。
   • 若上诉人对一审判决结果并无实质异议，只是认为一审法院在认定事实或适用法律上存在错误而提起上诉，但二审法院经审理后认为一审判决正确并予以维持，此时上诉费用仍应由上诉人承担。

3. 特殊情形的处理：

   • 对于共同诉讼当事人败诉的情况，人民法院会根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
   • 如果案件经人民法院调解达成协议，诉讼费用的负担可以由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定。

三、实际计算示例（以财产案件为例）

假设某财产纠纷案件一审胜诉方提起上诉，争议标的额为300万元，二审上诉费的计算方式如下：

• 基础费用部分（针对不同金额区间分别计算后累加）：

  • 1万元至10万元部分：10万元 × 2.5% = 2500元（但注意，实际计算中，不超过1万元的部分已单独按50元计算，此处为简化说明，直接以区间起点计算）
  • 10万元至20万元部分：10万元 × 2% = 2000元
  • 20万元至50万元部分（实际计算30万元）：30万元 × 1.5% = 4500元
  • 50万元至100万元部分：50万元 × 1% = 5000元
  • 100万元至200万元部分：100万元 × 0.9% = 9000元
  • 200万元至300万元部分（实际为超额的100万元，按200万至500万区间的比例，但只计算到300万）：100万元 × 0.8% = 8000元（注意，这里简化处理，实际应更精确分段，但为说明原理，采用此方式）

• 累加上述各部分费用，并加上不超过1万元部分的50元（若未在其他部分中单独计算），得到总上诉费。但更精确的计算应直接按照各金额区间累加，不考虑上述简化中的重复计算问题，实际总费用会依据具体分段计算得出，如参考信息中的31,000元示例（该示例为更精确的分段累加结果）。

重要说明：上述计算仅为示例，实际计算时应严格按照《诉讼费用交纳办法》的规定，对每个金额区间进行精确计算后累加。

四、减免与缓交

对于符合特定条件的当事人，如因自然灾害导致生活困难、领取失业保险金、享受最低生活保障待遇等，可以申请减交诉讼费。残疾人无固定生活来源、追索赡养费等特定案件的当事人可以申请免交诉讼费。因经济困难暂时无法支付诉讼费的当事人，可以在起诉时提交书面申请并提供证明材料，经法院审查批准后暂缓交纳。

综上所述，二审上诉且法院维持原判时，上诉费的收取主要依据案件性质和争议金额来确定，并遵循败诉方负担的原则。对于特殊情形，如共同诉讼或调解案件，诉讼费用的负担会有相应调整。同时，符合条件的当事人可以申请减免或缓交诉讼费。